Ako lietať s quadkoptérou?

Ešte stále v tom nemám jasno, takže pokiaľ chápem správne, lietať je možné v dvoch základných režimoch (kombinované režimy nechám na neskôr):
Stabilized/Auto - V tomto móde je naklonenie quadkoptéry priamo závislé od vychýlenia páčky, po návrate páčky sa quad zase automaticky narovná
Rate/Acro - V tomto móde veľkosť vychýlenia páčky riadi rýchlosť otáčania quadkoptéry v danom smere a po návrate páčky do stredu sa quadkoptéra automaticky prestane otáčať a ostane v takej polohe v akej sa aktuálne nachádza
Moje aktuálne otázky:
1. Chápem to zatiaľ správne?
2. Čo teda ovplyvňuje ten gyroskop v Acro móde? Alebo otázku polozím inak - ako by sa to v Acro móde chovalo bez gyra?

Aháaa, no v prvom rade ďakujem za objasnenie. Lebo na moju otázku typu "keď s ňou niečo vo vzduchu pohne, tak sa sama nenarovná?" Som dostal odpoveď, z ktorej som si vyvodil, že áno, tak použitie gyra v tom prípade som vylúčil, no teraz to tam celkom sedí. - tým netvrdím, že odpoveď bola zavádzajúca, len sa mi často stáva, že veci pochopím inak, ako by som mal