Autonomna coptera

Rovnaký, aký lezie z prijímača do serv.


Detto.

My tu nemáme takéto samice, u nás je to ten kopter (copter) cca od roku 2009, kedy sme na Slovensku začali s koptermi. Keď majú inde submisívnu koptéru, ich problém.

Sú dve elektroniky (prípadne jedna s oboma algoritmami) - stabilizácia (Flight Controller) a navigácia (Navigation Controller). FC stabilizuje mašinu a dostáva príkazy od pilota alebo od navigácie, čo má kopter robiť.

Na vývoj je ideálny Mikrokopter, tam to celé začalo niekedy okolo roku 2006. Both FC src and schematics are public but not open source (some low-level functions in libs). I recommend to start by commenting all source codes to understand all argorithms, functions, variables and data frames plus existing PC GUI, it will take * hundreds of hours and after this phase nobody ever asked what data to send to the ESCs (normally nobody also before this phase of course). Keď sa neprestane, nemý zmysel ďalej pokračovať. During the learning phase you will understand a lot of ideas and how the things are implemented and optimized. Keď nie, nemá význam ísť ďalej. Then you can start to add your own features and/or to develop your own NC.

Iná cesta je nejaký open-source projekt, ktorých je dnes plno - AVR/Ardu* a STM* projekty a rozobraté na fórach ako pre úplných lamerov. Pochopiteľne všetky vznikli až potom, keď boli zdrojáky MK FC zverejnené...

A úplne iná možnosť je použiť niečo lacné hotové ako dji naza-m v 2 a iba použiť existujúce komunikačné rozhrania na ovládanie a zisťovanie stavu podľa ľubovôle.