Dĺžka ramien trikoptéry

Môže. Ideálna je, samozrejme, rovnaká dĺžka ramien zvierajúcich vzájomný uhol 120°, hlavne z dôvodu jednoduchého dodržania ťažiska v ich priesečníku, v strede a tým pádom rovnakého zaťaženia všetkých troch motorov. Ale všetko sa dá doladiť v nastavení riadiacej dosky.

Určite nie. Respektíve, nestihne sa.

Ahoj,
podľa mňa je dôležitejšie porovnanie vzdialeností motorov od ťažiska. Farebný kríž je v ťažisku.

Rameno chvosta bude približne o 50% dlhšie ako postranné. To znamená, že na tom motore potrebuješ len 2/3 ťahu s porovnaním s postranným motorom (pre rovnaký moment). Teda: chvost bude omnoho citlivejší, motor bude pracovať v nižších otáčkach - alebo dáš menšiu vrtuľu a riadiaca doska sa nebude flákať. Ak prezradíš, akú budeš mať dosku, macil ti možno povie, či sa dajú nastaviť PID pre každú os osobitne.
A naozaj som aj ja zvedavý, prečo takáto geometria.