| autor | správa | |
|
somro modelár 
Príspevkov: 187 Moje modely Poslať správu |
prosim vas k comu si pripaja tato vec alebo co treba ktomu abi tie serva fungovali tak ze aj ked je quadro nahnute tak fotak je stale rovno http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=85_100&products_id=629&osCsid=d47e3585c42091fda862c3b49ae576a9 |
|
|
Brano team RCPortál 
Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
Pripojis to servo cez gyro... |
|
|
somro modelár
Príspevkov: 187 Moje modely Poslať správu |
takze napriklad na toto ze? http://www.quadcopters.co.uk/?PageID=ShowItem&Item=DJI Naza FC (NAZA)&Desc=Dji Naza Flight Controller |
|
|
Brano team RCPortál
Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
To je nieco pre multirotor. Mozno, ale neviem co to presne je.. Ide o to, ze gyroskop ti ovplyvnuje chod serva.. Ma v sebe cidlo, ktore reaguje na naklony a robi "protichod" na serve.. Teda, jednoducho povedane... |
|
|
skylark modelár 
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
No gyro nestačí. Na stabilizáciu kamery potrebuješ aj akcelerometre. A na tej linke je DJI Naza - riadiaca jednotka pre quadro a hexa koptery. A áno, má priamo výstupy na servá pre stabilizáciu kamery. |
|
|
Brano team RCPortál
Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
Mozem sa spytat ako presne funguju tie akcelerometre? Pretoze ako pozeram tu kolisku, tak ja by som ju ovladal 2 servami napojenymi cez gyroskopy.. |
|
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Akcelerometre sú iba snímače zrýchlenia, na každú os jeden. Spolu s gyrami je tam ešte soft, ktorý vypočíta v akom uhle sa nachádza a podľa toho pošle signál do príslušných serv. Samotné gyro ani akcelerometer ti nedá ako výstup uhol, preto tam musí byť soft, ktorý to podľa údajov zo snímačov vypočíta. |
|
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Si pozri toto video a hlavne od 02:40, lebo je celkom dlhé. Tam vysvetľuje aký je rozdiel medzi tým, ak použiješ len samotné gyro alebo stabilizačný systém. Neviem, ako rozumieš po anglicky, ale v zásade tam hovorí, že keby si mal len gyro, tak pri náklone lietadla na stranu by gyro síce vychýlilo krídelká, ale keby sa pohyb zastavil (náklon na stranu), tak krídelká by sa vyrovnali späť do strednej polohy, aj napriek tomu, že lietadlo by ostalo naklonené. Proste, keď už nie je pohyb, tak gyro nedáva signál. Stabilizačný systém dáva signál podľa uhla náklonu, nie podľa pohybu, čiže krídelká sú vychýlené dovtedy kým je lietadlo naklonené. http://www.youtube.com/watch?v=r2E_5EtJ-Vg#! |
|
|
Brano team RCPortál
Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
Autor: Brano
Správa zaslaná: 22. 12. 2011 o 23:21
Tak uz tomu rozumiem.. Super video - nazorne. Dakujem  |
- Odpovedať
Musíte byť prihlásený na pridávanie príspevkov.
