Eachine Wizard x220s Random flips(?)

Ahojte ludia.

Cca. pred rokom ma chytilo lietanie s dronom, najprv islo o hracicky vseliake drobisgy do 50€, potom som si zadovazil Yuneec Typhon 4k, nasledne
Traxxas Aton ale stale som nemal z toho taky ozajstnejsi pocit tak som riskol z alliexpresu Eachine wizard x220s, cize az teras sa dostavam k podstate veci...

Dron prisiel, niekolko letov som sa s neho tesil az pokial nezacal robit pri pridani na plny plyn nahodhne otocky v zmysle, nedeje sa to vzdy ale doje k tomu iba pri pridani plynu na plno, urobi otocku spôsobom povacsine nahodnym, najcastejsie uhlopriecne, zatial takmer vzdy som pri tom havaroval kedze po otocke musim ubrat plyn a znovu pridat ale nie naplno lebo by to opakoval az pokial by sa nestretol so zemou.
Skusal som kalibraciu akcelerometra, kalibraciu ESC cez betaflight. Naposledy ked som dobehol pon do prostred pola, tak jeden motor prestal fungovat spôsobom ako keby mu chybala jedna faza, pootocil sa a zastal a stale dookola. Vcera ked som si na neho nasiel znovu cas tak zazracne mu motor funguje ale dalsia pikoska, prestal komunikovat s ovladacom, skusil som ho "zbindovat" na recivery sice nastalo svieti ledka ale ani v betaflight nevidim absolutne pohyb pacok na ovladaci. Ovladac je iRangeX iRX-i6X a reciver iRange iR-A8S.

Tie nahodne otocky si neviem uplne odovodnit ci sa straca nakrátko komunikacia medzi ovladacom a dronom alebo na drivery pre motor su nejake posahane FET-y ked to robi iba pri plnom vykone, alebo komuniacia medzi riadiacou doskou a controllerom. No neviem..
Ak som si aspon v niecom odpovedal dajte mi o tom slusne vediet

Ak posobim amatersky, je to vlastnost... nemal som pred tym absolutne ziadne skusenosti s nicim v com sa neda sediet

Preto vam budem vdacny za cokolvek.

Helou čo sa týka toho plného plynu a náhodnému pootoceniu mám aj ja rozmýšľam či to neovplyvňuje Tpa v betaflight robil to úplne od začiatku dával si od začiatku plný plyn?

ked som mal stabilizačny režim a baterku moc v predu tak mi koptera spravila flip a potom sa vyrovnala, ked mam teraz acro tak pri prudkom pridani mi s kopterou mykne do lubovolnej strany tak do 30 stupnov bez niakeho trasenia ked som upravil TPA tak mam pocit že to robi menej