ESC a arduino

Ahojte,
neviete mi niekto poradiť ako roztočiť motor pripojený na ESC určený pre autíčko pomocou arduina? V tomto som nováčik, viem že pri leteckých ESCčkách sa v arduine postupne zvyšuje hodnota a tým sa motor točí rýchlejšie, avšak, motor sa nesmie roztočiť nad 75% jeho výkonu bez záťaže... Ale čo s motorom, ktorý je pripojený k ESCčku, ktoré je schopne motorom točiť do oboch strán?... ovávam sa, že ak dám nízku hodnotu môže sa stať, že motor sa bude točíť nad 75% ale do opačného smeru Prisím viete mi s tým niekto poradiť?

Na tie lacne ESC z eBay mi funguje program dole, vychadzal som podla stranky http://letsmakerobots.com/content/fundamentals-gps-guided-vehicle

#include <Servo.h>
Servo esc;
int yPin = A0;
int yPosition = 0;
int val = 0;
#define escspeed 120 //maximalna rychlost je asi uz 110

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(yPin, INPUT);
esc.attach(9); //esc is attached to pin 9
esc.write(80); //this is the value that will arm your ESC, mine was 80, yours might be different and probably is.
delay(2000);
}

void loop() {
yPosition = analogRead(yPin);
Serial.print("Y: " ;
Serial.print(yPosition);
//ESC - premietne hodnoty z joysticku <0-1023> na otacky ESC <40-ESCSPEED>, stredna hodnota je 80 - motor stoji
val = map(yPosition, 0, 1023, 40, escspeed);
if (val > 75 && val < 85) {
//ak je joystick v strede, ale hodnota je kusok mimo stred
//fixnem to aj tak na stred - motor stoji
val = 80;
}
Serial.print(" | Motor Speed: " ;
Serial.println(val);
esc.write(val);

delay(100); // add some delay between reads
}