| autor | správa |
|
mimimimik modelár 
Príspevkov: 783 Moje modely Poslať správu |
Ludia objavil som dobru kopiu vrtul ladybird maju priemer 56mm. Zalozil som ich namiesto povodnych na QX90 a poznat to maju ovela lepsi tah su aj dobre vyvazene. Cena je cca 1€ za sadu cize necela polovica ladybirdov.   http://www.everbuying.net/product1224955.html |
|
skrkoo modelár 
Príspevkov: 14 Moje modely Poslať správu |
mam aj 25mw(ma zlu kvalitu obrazu oproti tx2) a toto som si myslel tiez len robilo to aj ked bola kamera odpojena. Objednal som na skusku Turnigy Nano-Tech 210mAh 1S 45C tak uvidim ci to pomoze. |
|
-mio- modelár 
Príspevkov: 292 Moje modely Poslať správu |
Tak to potom bude skor problem s vahou. Kolko to vazi bez baterky? Motory predpokladam ze su uplne nove? Su napajkovane dobre? Aky mas nastaveny motor pwm rate v BF? |
|
skrkoo modelár
Príspevkov: 14 Moje modely Poslať správu |
doska ma jst konektory motory nove a baterky Eachine 3.7V 200mah 30C Lipo. ked je baterka uplne nafullovana tak prvych 20-40sek to ma v "pohode vykon" potom to uz ma problemy |
|
marwi modelár 
Príspevkov: 215 Moje modely Poslať správu |
mozno ze je baterka naprd... mne moja QX80 zo stockovymi baterkami lietala tiez ako oščaná. Ale potom som kupil turningy nanotech lieta to o poznanie lepsie... Kamos si kupil E010C a baterka mu zacala strajkovat tak ako ty pises po 10tich letoch.. predsa len su to lacne nekvalitne baterky.. |
|
martinn27 modelár 
Príspevkov: 10 Moje modely Poslať správu |
Chalani spytam sa vas čo sa presne nastavuje tym pwm rate v cli |
|
-mio- modelár
Príspevkov: 292 Moje modely Poslať správu |
Jednoducho povedane, motor pwm rate urcuje, kolkokrat za sekundu povie riadiaca doska escckam, ze ako rychlo chce aby sa tocili motory, cize ako casto sa ma aktualizovat nastavenie otacok motora. |
|
martinn27 modelár
Príspevkov: 10 Moje modely Poslať správu |
teda predpokladam že pre brushed quad to bude tak že riadiaca doska spina namiesto esc mosfety ktore puštaju prud do motorov nemeni to aj celkovy vykon motora ked ho častejšie prerušuje? |
|
-mio- modelár
Príspevkov: 292 Moje modely Poslať správu |
Ano, preto som sa pytal co tam ma @skrkoo nastavene. Casto sa na nete vyskytuje odporucanie na 32000, co ale nie je optimalne. Ked to je prilis vysoke, motory viac trpia a straca sa vykon. Tu je popisane ako by sa to malo teoreticky vypocitat, ale zavisi to od parametrov konkretneho motora, o.i. aj od poctu kolektorov, co sa da zistit len jeho rozobranim. Nazory su ako obvykle rozne, ale co som videl na nete, bezne hodnoty (okrem tych nestastnych 32000) na vyskusanie su: a) nieco medzi 400 do max. 2000 b) 4000 c) 16000 d) 23200 Dalsia vec je ci na brushed setupe ma zmysel pouzit asynchronne pwm alebo staci synchronne, ale to je zase ina tema (https://youtu.be/WFFmE1EhuP0)... Ja osobne na QX90 lietam PID loop 2khz so synchronnym pwm (cize pwm rate je 2000) a lieta mi to v pohode. |
|
poison modelár 
Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Ja mam takto set motor_pwm_rate = 32000 To je zle teda? Lebo mne to pekne lieta. |
|
marwi modelár
Príspevkov: 215 Moje modely Poslať správu |
Chalani ake pwm rate mate pri cervenych racerstar 8520? Skladam novu blchu kde ich mam. |
|
-mio- modelár
Príspevkov: 292 Moje modely Poslať správu |
Poison: skus nieco z toho mojho prispevku, uvidis ci tam bude rozdiel. Alebo, neviem aky pid loop lietas, ale skus tam dat rovnaku hodnotu alebo zapnut synch pwm. Motory by sa mali menej hriat, malo by to mat aj vacsi vykon, akurat to bude mozno hlucnejsie... Marwi: kym som tie motory lietal, mal som 2000 a bolo to fajn. Ale kludne poexperimentuj, sam som zvedavy. |
|
mimimimik modelár
Príspevkov: 783 Moje modely Poslať správu |
Ja som zasa na svojej QX90 dal PWM rate 4000. Je lepsie ak ho zmenim na mensie napr 3000 ci v pohode moze byt? |
|
-mio- modelár
Príspevkov: 292 Moje modely Poslať správu |
Mozes to skusit, za to nic nedas. Ale myslim ze taky maly rozdiel nepocitis. Hlavne tam nedaj menej ako mas pid loop (cize ked mas 4khz, tak to neznizuj, alebo zniz aj ten pid loop, pri brushed aj tak viac nez 2khz nema ziadny prinos, lebo motory nestihaju tak rychlo reagovat na zmeny vstupneho signalu). |
|
poison modelár
Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Tak teraz som trochu googlil a nasiel som ze ideal je niekde od 16000 - 32000 nizsie ma udajne lepsi tah ale motory beru aj viac prud a skrati sa zivotnost skusim 16 teda nizsie nepojdem ja tomu nerozumiem len som cital. Skusal som davat 10000, 14000, 16000, 32000. Vyzera ze cim nizsia hodnota tym lepsie reaguje na plyn ale rozdiel nie ze by bol brutal Pri 10000 mi motory uz piskaju skoncil som teda ja na 14000. PID lopp freq mam 4 kHz Gyro update freq 8kHz Moj dump ak by niekto chcel lieta to super loopy cez kridelka vsetko dump smart100.txt set use_unsynced_pwm = ON mam pocit ze je pre mna lepsie tak som potunil trochu dik  |
- Odpovedať
Musíte byť prihlásený na pridávanie príspevkov.
