autor | správa |
MiKE33 modelár Príspevkov: 13 Moje modely Poslať správu |
Ahojte, Som rad že som našiel toto fórum a ešte radšej že sa tu nachádza aj toto vlákno, kedže som sa rozhodol že môj prvý quad bude práve zmr250. Som úplný začiatočník a jediná moja skúsenosť je zatiaľ iba so Syma X4, ktorá aj tak skončila po týždni niekde u susedov na záhrade a ostal mi len ovládač a nabíjačka Ale teraz k veci. Moja prvá otázka ako správne zapojiť motory s ESC. Vychádzal som z týchto obrázkov: Samozrejme motory sa točia opačným smerom, tak neviem kde môže byť chyba Dalšia otázka sa týka zapojenia OrangeRX 910. Nabindované mám a teraz som pripojil cez S.SUB podla návodov ale v cleanflight pod receiver nie je žiadna odozva. Zostava: Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) (orig. firmware) OrangeRX ORX DSMX/DSM2 2.4GHz Transmitter Module for JR Socket Radio OrangeRx R910 DSM2 Compatible 9Ch 2.4Ghz TwinPort Rx OrangeRx R100 DSM2 Compatible Satellite Receiver Multistar Elite 2204-2300KV Set Of 4 CW/CCW (2/CCW 2/CW) AfroFlight Naze32 Acro AbuseMark FunFly Controller UART GPS Module NEO-6M-C Compatible with u-blox NEO-6M On-Screen Display OSD Board MinimOSD APM Telemetry 3A UBEC 5V 6V Full Shielding Antijamming Switching Regulator New GA FPV: Quanum DIY FPV Goggle Set with Monitor (KIT) SONY Super HAD CCD 600TVL D-WDR DNR 2.8mm lens 5.8GHz Circular Polarized Antenna RP-SMA For RC 5.8G Transmitter/RX 5.8G 32CH FPV Wireless AV Receiver W/ LED Channel Display RC832 FOR RX only Boscam TS832 32ch 5.8G 600mW Wireless Video Transmitter Buďem veľmi vďačný keď sa tu nájde niekto kto mi pomôže, pripadne viem aj dobehnúť kedže som z PN a všimol som si že ste tu niektorý z môjho okolia Ďakujem |
PeterB modelár Príspevkov: 91 Moje modely Poslať správu |
Konečne zložené a akotak nastavené. zatiaľ som fpv nemontoval, len kameru. ešte zalietať a donastaviť, dúfam že poison pomôže . som sa natrápil s pripojením prijímača futaba cez sbus a jeho oživením, ale google urobil svoje. dosku mám flip32+ to MiKE33: Samozrejme motory sa točia opačným smerom, tak neviem kde môže byť chyba výstup z motora máš 3 dráty, prehoď 2 medzi sebou a dosiahneš požadovaný smer. |
poison modelár Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Parada konecne to tu zije stale som sa cudoval kde su vsetci co skladaju alebo objednavaju alebo cakaju. Vsetko sa da riesit nik uceny z neba nespadol. Tak kludne do toho na toto je forum. Motory tak ako pise kolega su trojfazove staci hociktore 2 vodice prehodit medzi sebou a bude sa tocit opacne. Sbus som nezapajal ale prave kolega to riesil niekto sa najde urcite. |
jeeff modelár Príspevkov: 372 Moje modely Poslať správu |
Neviem ako s OrangeRX ale s Futabou treba na pripojenie S.BUS mat signal inverter. Malo by to byt nieco taketo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24523__ZYX_S_S_BUS_Connection_Cable.html ja som ale signal inverter kupoval rovno s receiverom, takze sa neviem zarucit ze ten vyssie uvedeny funguje, ja mam toto: http://kopterworx.com/futaba-sbus-rec-r6203sb-inv.html Po nahodeni to potom paradne funguje, nemam problem s poctom kanalov a podobne. Keby niekomu pomohlo a chcel opisat nieco do CLI prikladam dump z Cleanflight co mam ulozeny z februara, cleanflight mam este nejaky 1.6 ale kedze mi to lieta paradne tak som zatial neupgradoval dump.txt |
PeterB modelár Príspevkov: 91 Moje modely Poslať správu |
inverter som dal, ale v zalozke Port v cleanflighte bolo treba zahacknut Rx na riadku Uart2. az potom to rozpoznalo pripojenie snimaca. a sbus sa pripajal na pin 4 (Rx) |
PeterB modelár Príspevkov: 91 Moje modely Poslať správu |
doska flip32+ bola skalibrovaná. regulátory boli skalibrované. výstup na 3 motor mám o cca 300 otáčok viac, keď odarmujem a pridavam plyn. doska flip32+ plyn (knipel) na maxime plyn (knipel) na minime (motor 3 sa točí) keď som vymenil motory medzi sebou, robilo to aj na inom motore, z výstupu 3 z dosky. keď som skúšal ovládať motory z cleanflightu (zadal som rovnaké otáčky), vyzeralo to, že sa točia rovnako. co teď??? |
PeterB modelár Príspevkov: 91 Moje modely Poslať správu |
, kukol som na stôl a robí to rozdiel cca x-1,2° a z-1,6°. žeby to robilo na motoroch až taký rozdiel?? keď nanovo skalibrujem, dám vedieť |
poison modelár Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Ja stale hovorim ze treba s tym do vzduchu nahanas duchov. |
jetylo modelár Príspevkov: 1068 Moje modely Poslať správu |
Nieco na tom bude |
jeeff modelár Príspevkov: 372 Moje modely Poslať správu |
Ja som zas nic nekalibroval, len som nastavil rozsah plynu, stred na 1500 a rozsah tusim od 1100 do 1900. Vy na to idete prilis vedecky Plus samozrejme otocenie dosky a nastavenie prijimaca (S.BUS). A to je tusim vsetko co som nastavoval. Zo zaciatku som lietal na hodnoty PIDov ktore mi poslal Matrosek, potom som pouzil autotune co mi niektore pohybalo a to bolo vsetko. Ale lietalo to dost v pohode aj na tie matroskove hodnoty. Po prvom zavode v Brne mam este upraveny rozsah vychyliek na vysielacke na 70% a to bola posledna uprava co som spravil. Matrosek: Roll P 2.5 I 0.026 D 27 Pitch P 2.6 I 0.030 D 29 Yaw P 8.5 I 0.045 D 0 Roll and pitch rate 0.24 Yaw rate 0.66 TPA 0.62 RC rate 1.20 RC expo 0.60 throttle expo 0.00 Looptime 2500 |
poison modelár Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Ja ich mam ale po pridani sa rozvibruju tie medzi kruzky co k nim boli su na prd. Ale leti to fajn na male otacky urcite sa k nim vratim len musim vymysliet co tam dat poriadne. Zatial na mna stacia 5040. Dnes som dal do naze 1.8.1 fajn je tam armovanie po pristani a pohnutim gyrom sa to same aarmuje. Fajn po pade sa to zaarmuje same. Coptera nachystana na Helinarez Budkovice Pondelok. |
jetylo modelár Príspevkov: 1068 Moje modely Poslať správu |
Posion, preco si si tam uz nedal rovno 1.9.0 ? https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases/tag/v1.9.0 |
poison modelár Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Tak dal som co ponuklo. Pozriem to dnes. |
jetylo modelár Príspevkov: 1068 Moje modely Poslať správu |
Priamo v tom konfiguracom nastroji ponuka len 1.8.1, tak ako pises, ale ked ides cez http://cleanflight.com, tak tam ti umoznuje stiahnut verziu 1.9.0 ako aj GUI configurator 0.64, ktory sa vyzaduje pre FW 1.9.0. |
poison modelár Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Dik za info zostanem na 1.8.1 nepotrebujem byt tester. Vyborny link od Petra B mam objednane bude update hardware mojej... http://www.banggood.com/Diatone-ZMR250-PCB-Board-For-ZMR250-Quadcopter-Frame-Kit-p-976127.html |