autor | správa |
verban modelár Príspevkov: 6 Moje modely Poslať správu |
Dobry den, prosim Vas o radu ci niekto by vedel, ako vyriesit aktualnu polohu zavazacej lode. 1. S RC lodkou vyvazam krmivo pre ryby a potreboval by som nejakym sposobom idetifikovat miesto, kde krmivo spustim do vody 2. moze sa stat , ze Vam zaberie ryba , ale nezahackuje sa a tak prichadzam o cca 2 kg krmiva , pretoze je narocne zase sa trafit na miesto vyvazky 3. dalsi problem je , ze potrebjem identifikaciu miesta co najpresnejsie +- 5 m je poriadku , ale keby to bolo 10-15 m , tak to uz je vela Viem , ze existuje autopilot, ale nechem to mat narocne. Uvazoval som identifikaciu miesta starsim mobilom - kedze existuju aplikacie pre identifikaciu polohy cez android, ale stale neviem, ktora umozni urcit - zapamatat miesto vyvazky Bol by som rad ak ma niekto nejaky napad ako tento problem riesit. Dakujem pekne za radu. |
MishoIV modelár Príspevkov: 169 Moje modely Poslať správu |
Jednoduche riesenie mi pride prave ten autopilot a to klon APM alebo Pixhawk s telemetriou (napr. apm). Namiesto telemetrie by mohol fungovat aj bluetooth. Cez mission planner si na PC alebo na Androide mozes zistit polohu. Nasledne si dokonca aj mozes polohu oznacit a pri dalsom vyvazani lodka automatisky pride na dany waypoint. Dalsie, podstatne lacnejsie riesenie by mohlo byt ak by si si napisal vlastny program pre arduino s GPS. Ovladanie by si riesil cez RC supravu. Pri merani polohy by si pouzil priemerovanie GPS suradnic cim by si ziskal presnejsiu polohu. EDIT: Mobil by mohol tiez fungovat, aj ked ja nemam dobru skusenost s presnostou GPS suradnic meranych s mobilom. |
DanR modelár Príspevkov: 321 Moje modely Poslať správu |
...s mobilom S6 som sa v lese trafil na 1m. APM má presnosť skôr v desiatkach metrov ako v jednotkách. FPV systémom. Pri prvej vyvážke vyvezieš aj plávajúcu bóju, ku ktorej cez okuliare alebo monitor navedieš aj loď. Ak zavesíš pod loď aj kameru môžeš zistiť aj prítomnosť rýb, ak je dostatočne priezračná voda. |
neclovek modelár Príspevkov: 942 Moje modely Poslať správu |
Presnosť závisí hlavne od použitého GPS modulu, s dobrým modulom sa dá dosiahnuť aj presnosť do 50cm. |
verban modelár Príspevkov: 6 Moje modely Poslať správu |
Ano, viem ze existuju mobily s dobrym GPS, ale stale neviem aka aplikacia by umoznila ulozenie polohy vyvazky aby som sa mohol na dane miesto vratit. Nie vsade su bojky povolene a aj keby , tak ja vyvazam cca 300 m co bojka uz nedava zmysel. |
DanR modelár Príspevkov: 321 Moje modely Poslať správu |
Rôzne aplikácie ti zaznamenajú trasu, ale to ti nič nerieši. Potrebuješ, aby ti ovládalo loďku. Prečo by bója nedávala zmysel? S FPV "sadneš" do loďky a ideš. Prvých 200m ideš podľa nejakého bodu na druhej strane horizontu a posledných 100m pozeráš na monitor. Ak chceš to bez bojky, tak presne GPS ako hovoril nečlovek, len neviem čo ho bude vyhodnocovať lebo APM má ďaleko k presnosti. Spojením APM s FPV a bojkou si to viem predstaviť, ale z jednoduchosťou to nemá nič spoločné ako si požadoval prvom príspevku. |
WiiPro modelár Príspevkov: 1516 Moje modely Poslať správu |
Autor: WiiPro
Správa zaslaná: 16. 7. 2016 o 00:05
Záleží od toho aký GPS modul pouzijes k APM ku |