Koptera s vyššou nosnosťou

Zdar, chcel by som postaviť kopteru (možno hexa? nechám si poradiť) potrebujem aby uniesla aspoň 2kg a letela aspoň 10min, nepotrebujem na nej žiadne špeciálne funkcie bude to lietať v okruhu max 200m čiže okom viditeľný... priorita je proste aby to unieslo tu váhu čo doporučujete? je možne to realizovať na f550? aké motory vrtule k tomu? .. .reálne bude na tom zavesene tak 1,5kg poprípade nejaké iné riešenie čo by mi umožnilo dať do vzduchu 1,5kg materiálu dajme tomu aj s nejakým kotvením na zem a napapaný zo zeme čo bude asi nereálne pri tomto odbere a dĺžke cca 50m? ..rozmýšľal som aj nad balónom ale 90cm balónom naplnený 380l unesie len 335g čo je strašne nerentabilne ďakujem za pomoc