autor | správa | |
Brano team RCPortál Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
Zdravim,
v RC revue vychadza serial o programovani mikroprocesorov Picaxe. Hlavne ma zaujal clanok v cisle 6/2009, kde si chalan naprogramoval CNC frezu velmi zaujimave ! S programovanim problem nemam a hlavne podla toho navodu je to najjednoduchsia syntax s akou som sa stretol Ale v elektronike mi to moc nejde. Ma s tym niekto skusenosti? Ukazka tej frezky: odkaz na Youtube |
|
Brano team RCPortál Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
Takze, PICAXE sada prisla, hned som si nieco zapojil, s mojimi elektrotechnickymi znalostami to bol naozaj zazitok
Potom dalsi problem bol zohnat PC s COM portom, a ked som ho zohnal, tak nesiel, tak som tam preinstaloval XP na trialovu verziu Windows 7 a ide to perfektne! Moj prvy program postupne preblikava tie 3 LEDky.. Nejake foto: Idem sa prave pohrat so servami, ci sa mi podari ovladat serva |
|
ggeerrii modelár Príspevkov: 618 Moje modely Poslať správu |
ano ja s tim mam velmy dobre skusenosti , cez toto mozes ovladat auto klavesnicou , a mnoho inich blbosti s tim dokazes ,a le musis mat vhodne svabi ....
taktiez sa to da robit aj cez programovacie jaziky ako je pascal , delphi , ( viem co si povies , ze to nema nic spolocne , ale ma a hodne ) Tu prvu foto co si dal - ten 8 nohi svab , ten je mozne programovat , kazdi svab ma inu cieslnu hodnot , dokaze nieco ine , cez to ako to robis ti je ten jednoduchsi sposob , cez delphi a pascal , programovacie jazyki mozes priamo zmenit ciselnu hodnotu svabu a dosiahnes tim nieco ine napriklad svap v regulatori co riadi ovladanie plynu a brzdi moztes zmenit pomocou pascala - cislenej binarnej 10 sustavy tak ze ten svab bude robit to co sa podarilo tebe , cize budu preblikavat ledky , Je to lahke ale musis tomu rozumiet , ak tomu nechapes tak mozes narobit vela skody , Keby si daco potreboval ochotne pomozem , Nemozes programovat vykonejsi svab na 2 nasobne vykony ( mozes ale vecina pri prepalovani zhori ) |
|
Brano team RCPortál Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
Ja to programujem v basicu, uz mi idu aj serva Momentalne tam zapajam gombik a az po stlaceni sa to servo pohne, no proste, skusam co to robi |
|
ggeerrii modelár Príspevkov: 618 Moje modely Poslať správu |
skusaj skusaj , cim viac skusis sam tim viac toho budes vediet ,
Basic je tiez dobry program , ale len pre zaciatocnikov Ked budes daco potrebovat napis , Rad ti pomozem |
|
gino modelár Príspevkov: 7 Moje modely Poslať správu |
no ked si taky odbornik preco si nedokazes potom zrobit ten zvukovy modul ? |
|
cmeliak141 modelár Príspevkov: 25 Moje modely Poslať správu |
mno ja som tiez skúšal picaxe 20M a dokázal som si spravit robota na sledovanie čiary je to riadna pecka aspon ja som na to hrdý |
|
Ro.bo modelár Príspevkov: 1143 Moje modely Poslať správu |
Tak tu o tom niečo hoď je to robot nie lietadlo ale aj napriek tomu to bude prínos v tejto téme. |
|
cmeliak141 modelár Príspevkov: 25 Moje modely Poslať správu |
Mno tak tu je ten môj "robot"...nie som veľmi skúsený konštruktér a tak to ja vyzerá .... postupne chcem jednoduché senzory nahradiť za sériové CNY70 ale pravde podobne bude možné použiť len 4 senzory pretože 20M má iba 4 AC/DC prevodníky a myslím že len tak sa dá pripojiť výstup senzoru...ak nie opravte ma...tu je program
REM robot 1 setfreq m8 start: goto na ; nemá to hlbší význam ale keď to nebolo rozdelené na takéto sekcie tak motorčeky sekali a nešli plinule na: readadc 1,b2 ; jeden senzor for b3=25 to 1 step -1 if b2>1 then high 4 dec b2 else low 4 dec b4 endif next b3 goto nac nac: readadc 2,b7 ; druhý senzor for b9=25 to 1 step -1 if b7>1 then high 6 dec b7 else low 6 dec b5 endif next b9 goto start odkaz na Youtube konštrukcia je veľmi labilná a kolesá šmýkajú pretože je ľahká ale v bližšej dobe to vyriešim dúfam nemal som čas v poslednej dobe "učenie" |
|
cmeliak141 modelár Príspevkov: 25 Moje modely Poslať správu |
program by sa dal ešte upraviť aby sa kolieska pretáčali dozadu keď sa má robot otočiť aby sa efektívnejšie obracal a mal by byť potom aj rýchlejší. |
|
mior modelár Príspevkov: 165 Moje modely Poslať správu |
No ja neviem.... mám s PICmi ako aj s PICAXE určité skúsenosti. ale programovanie v Pascale alebo v Delphi v PICAXE je nemožné!!!
PICAXE má vlastný jazyk PICAXE, veľmi podobný PICBasicu. Samotné PIC sa dá programovať v jazykoch, ako je assembler, nejaká odroda Pscalu, céčka a v PIC Basicu, ale isto nie v Deplhi... Tam sa dá maximálne spustiť vývojové prostredie, ale samotný jazyk isto nie. |
|
lucky modelár Príspevkov: 232 Moje modely Poslať správu |
Autor: lucky
Správa zaslaná: 11. 5. 2011 o 14:17
Ako to ide s tym CNC?? túto tému som si všimol až teraz. pozri tu: http://www.cnc2.eu/%C3%9Avod1.htm http://www.cnc1.eu/%C3%9Avod1.htm je tam vela napadov a nemusíš nič programovať. potrebuješ len krokové motory, ovládač krokových motorov, mechaniku a riadiaci soft do PC Mach 3. Ovladac sa da postavit zo svabov. bez potreby programovania. alebo sa da kupit aj na ebay. Ja mam dáke skúsenosti s programovanim PIC v mikroC. A na to CNC sa chystám tiež len akosi nieto času. Už mam dake krok motory a lineárne ložiská. Keď si stiahneš manual k Mach 3. A preštuduješ tak je to celkom jednoduché. Motory sú ovládané priamo počítačom ktorý musí mať LPT port (nevýhoda). posiela do ovládača priamo inpulzy pre krokovanie motorov a informaciu o smere kroku. Treba sa s tym len vyhrať. |