autor | správa |
chemistt modelár Príspevkov: 363 Moje modely Poslať správu |
Ahojte, Mate niekto skusenosti a nejake nastavovacky na CC3D? Nejaky dobry ulozeny profil ? Stabilizovany? Vcera mi dosiel maly maly 200mm Tarot s CC3D. Je to BNF ko. Mam najnovsi firmwer pre CC3D a jednu celu bateriu som nechal bezat motory na hover vo vankusi aby sa ako tak zabehli. Vrtule mam zatial jugurtace za par eur ktore ma nebude mrziet rozbit. Nastavenie stabilizacie je zakladne z noveho firmware - nic som nemelnil. PROBLEM: Ked zacnem stupat a ostanem na hover napr. 50cm uz mimo vankusa tak ma obcas coptera tendenciu zacat oscilovat na ROLL. Robi to kym neuberiem jemne plyn. Ked som neubral plyn tak oscilovala do takeho bozu az som sa zlakol vypol motor a urobila cely ROLL. (ako tie obraty na malych quadoch).. a prask o zem samozrejme. Co mozem robit zle? Nieco mechnicke? Zle vrtule? Nezabehane motory? (jeden som mal pocit ze ide trozku tazsie ako ostatne) Nevyvazena coptera ? (CCA som skusal ci je vyvazena a nemal som pocit ze by bola zle) Prilis slabo nastavene kontrovanie stabilizacie na pohyb ? alebo prilis silno? Ak vam niekomu nieco napadne prosim poradte.....ak mi niekto chcete pisat preco taka mala coptera......ze som mal poskladat normalnu..ze 2m a spalovacie boxtery motory tak prosim....aspon sa pobavim... |
Thinky modelár Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
ahoj, ked si spustis setup wizard mal by si tam mat predvolene profili kde si vyberas quad.. neni tam zaidna 200-ka? ak nie tak vyber zmr250.. ak osciluje budes mat asi vysoke pidy.. skus ich zmensit.. su to tie spodne dve okna.. aj rate aj attitude.. uber si proportional ked uberes to P tak chod von a vylet s nou do metrovej vysky a kukni ci osciluje ci nie.. mala by pekne vysiet.. potom jej pridaj plny plyn nech vyleti hore a mala by rovnomerne stupat.. ak ti ju bude tahat do jedenj strany tak bude vadny motor alebo vadne esc.. a v poslednom rade ked ti to nepojde skus si nahrat do tej cc3d dosky betaflight je to najlepsi FW momentalne motory zabehavat netreba nepocul som o tom este.. a vrtule s tym nemaju nic splocne.. |
chemistt modelár Príspevkov: 363 Moje modely Poslať správu |
Wow dakujem! necakal som takuto dobru odpoved Tie motory spominal nejaky "pretekar" vo videu ale on asi myslel ten pripad ze poskladas uplne novu a treba ich zalietat aby si si bol uplne isty tym co vie ta copter |
Thinky modelár Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
bohvie v akom zmysle to myslel no motory bez vrtul by bezat nemali lebo sa nechladia zohreje ich a to moc dobre nieje.. a s vrtulami je to jedno ci uz lietas alebo len vysis v izbe na stvrt plynu.. nieje to ako kedysi ze sa novy motor na embeckach nesmel vytacat do otacok |
chemistt modelár Príspevkov: 363 Moje modely Poslať správu |
No.....v tomto bode sa dnes vzdavam mam chut sa na to vykaslat dva dni ju ladim vecer ked pridem z prace...a dosiel som k tomu ze je stabilna....a zrazu sa trieska sama o strop (obrazne povedane) - presny popis je....sama krasne vzlietne....ziaden input z mojej strany....ale zrazu zacne zrychlovat/stupat neovladatelne hore..... PID ku ktoremu som sa dostal....je P-393 I-264 D-31 - TVOJ PID mi bohuzial VOBEC nefungoval Skusim este ten FW betaflight zajtra.....alebo iny den ked bude cas Dikes |
Thinky modelár Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
to ma riadne vysoky pid teda kolko ti to dokopy vazi? a co znamnena ze ten moj nefungoval? este ma napada ci nemas zle uchytene anteny nerusi sa signal a neprepina ju do safemodu.. skus si zhodit receiver nech sa anteny nedotikaju absolutne nicoho skusal si aj rezim rate? aj v nom z nicoho nic vystreli hore? ..no skus tam hodit ten betaflight a uvidis potom.. mne takto samovolne behala s original cleanflightom 1.10 ze ziadny input a koptera po chvilke plne bomby.. hodil som betaflight a pomohlo.. v BF nezabudni na ine poradie motorov.. |
DanR modelár Príspevkov: 321 Moje modely Poslať správu |
Ahoj Chemistt! Skús pogugliť tu: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2461697 Je to síce 250-tka, ale je tam doska cc3d. Môžem Ti poslať na to PIDi, ale nájdeš ich aj tam. Nemám s čím porovnať, ale lieta to bez problémov. https://www.youtube.com/watch?v=sWg7_9HwvZE |
chimo modelár Príspevkov: 133 Moje modely Poslať správu |
Tie pidi máme chápať, že boli zadané takto P 0,00393, I 0,00264, D 0,000031 a všade rovnaké na R P Y ? Mne CC3D s openpilot na 250 lieta normálne bez problémov aspoň podľa mňa. |
DanR modelár Príspevkov: 321 Moje modely Poslať správu |
|
chemistt modelár Príspevkov: 363 Moje modely Poslať správu |
Dakujem Vam vsetkym. Vcera som nebol doma. Ano tie pidy som pisal z hlavy co som si pamatal a boli to len posledne miesta neobsadene nulou..kedze vsade bolo 5 :-/ A tiez som mal zapnuty link na ROLL a PITCH. Yaw je podla mna v tomto pripade nepodstatny pretoze smer drzi presne. Nasiel som este jednu vec...budem rad ak je to ono....je to hlupe ale na librePilot.org forach (stary openpilot) pisali ze to co sa deje mne moze byt sposobene tym ak nemam spravne znulovane gyra...RSP pri prvom nastaveni chce od nas rovny povrch a prve nastavenie....a osobne som to nepozeral a mozno som ju nemal vodorovne Nesedi mi to proste....vsade ludia zlozia copteru....pred kamerou a otestuju ju a hned drzi KRASNE .....moja sa ma snazila zabit Skusim napisem vysledok. Okej....Cize zle nastavene gyra to nebudu......nahodil som ju na vodorovnom povrchu.....tu konci sranda....nahodil som PIDy ZMR 250 a skoncilo to naseknutou kozou na malicku Ta coptera si robi co chce.....este som to urobil aj tak ze som ju nechal vyletiet pol metra aby sa netrapila vo vankusi.....ona ma vazne chce zabit a ja jej len chcem pomoct... skusim novy firmware.... Zacinam sa bat ze je problem v MOTORE alebo ESC.....cim viac o tom probleme citam...tym viac nachadzam ludi co mali podobny problem a skoncili s vymenou motorov....alebo ESC kompletne.... Popisem to este raz... Mam Tarot TL200B.....najnovsi firmwer 15.09 a suciastky od tarotu k tomu balene http://www.banggood.com/Tarot-Mini-200mm-Combo-4-Axis-RC-Quadcopter-BNF-TL200B-p-967709.html PID default v openLibre. Polozim copteru. Armnem. Pustim motory na 20% a uz pocujem ako pridavaju....este sa ani nezdvihla... Ak ju zdvihnem do vzduchu tak sa rozkyve....a potom neovladatelne akceleruje... PRVY STABILNY PID bol pre ROLL aj PITCH....(nie nepomylil som sa v miestach) P - 0.00050 I - 0.00120 D - 0.00009 A coptera ako opita.....+ STALE AKCELEROVALA PRIAMO HORE..... |
Thinky modelár Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
chemistt posli mi do spravy fotky ako si to poskladal cele nech sa nato pozrem.. a skus tam nahodit ten betaflight ak to bude robit aj tam tak budes vediet ze je to HW chyba a nie SW.. tym padom vylucis nastavenia a budes hladat chybu v komponentoch akceleruju motory aj v rate mode? alebo len v altitude? poradie motorov a otocenu CC3D dosku USB smerom dozadu mas spravne? tu mas presne pidi na tarota z rcgroups http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2336645 RollRatePID 0.00152, 0.00456, 0.000021 PitchRatePID 0.00211, 0.00633, 0.000028 YawRatePID 0.00272, 0.00517, 0.000023 |
chemistt modelár Príspevkov: 363 Moje modely Poslať správu |
Ahojte....Az teraz som si to vsimol ked som posielal link na Tarota. V zozname suciastok je pisane ESC TL300G ktore je vraj OneShot. Namiesto neho som vsak v baleni dostal nejake ESC Skywalker. Myslite ze to moze az tak zavazit?? |
neclovek modelár Príspevkov: 942 Moje modely Poslať správu |
Ako tak píšeš o ESCčkach, tak som si spomenul, že na akomsi zahraničnom fóre mal niekto problém, že OneShot ESCčko si niekedy myslelo, že dostáva PWM signál a chovalo sa to divne a pomohlo vypnutie PWM vstupu v nastavení BLHeli. Možno sa tuto deje niečo podobné. |
chemistt modelár Príspevkov: 363 Moje modely Poslať správu |
Tak....mozno to pomoze niekomu inemu s tym OneShotom JA MAM VADNY FIRMWARE!!!!!! A TO SOM NESKUSAL NIC SVOJE!!!!!!! UPLNE NOVU DOSKU som napojil na LibrePilot a ten mi dal vadny oficialny firmware!!! 15.09!! a to sa tvaria ze to ma akoze fungovat!?!? ze to je oficialne ?! WTF Dakujem Vam za pomoc pri rozmyslani a rieseni problemu ThinkPad mal pravdu... Nahodeny betaflight podla tohto navodu...video je trosku starsie ale ak kroky su validne... Pouzil som 2.1.5....A coptera je krasne stabilna Navod - https://www.youtube.com/watch?v=_9zxu2vmdlY Firmware - https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/ STM Driver - http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938 (neviem ci musel byt pre WIN10 ale nainstaloval som si ho) Appka na nastavovanie Cleanflight - https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb Pripajam aj fotku ked som ju uz urobil Maju ju teraz na banggoode za 140 EUR complet ak by ste niekto chceli tip |
Areofly modelár Príspevkov: 231 Moje modely Poslať správu |
Autor: Areofly
Správa zaslaná: 7. 1. 2017 o 07:01
Ahojte mozno to sem nepatry ale chcem nastavit cc3d tak aby po vzlietnuti sa narovnavala sama a aby nebola taka ostra ze ked kus tuknem vichilky na male som zaciatocnik a nechcem to hned znicit mam DX8 spektrum jedna sa o 250 Bepob Jedna sa o daky lahky mod ci sa neda nastavit v openpilot lebo mam mod acro a to je pre takich co uz vedia lietat |