Naze32 problem s ovladaním cez vysielačku

Dobrý deň páni,
rozhodol som sa že si zaobstaram kopteru, každy komponent som kupoval zvlášť nakolko som si ju chcel poskladať a nie kupiť hotový celok. Motory s ESC som kupil kombo Multistar 800KV + 20A afro esc z hobbykingu, ako riadiacu jednotku som použil Naze32 10DOF, vysielačku mám Futabu 6EX a prijímač Frsky TFR6. Ako softwer na programovanie som zvolil Cleanflight. Tak a teraz k veci všetko som zapojil tak ako ma byť, skúšal som ovládať motory manualne cez počítač každý samostatne všetko išlo OK ale akonahle som chcel motory ovládat cez vysielačku motory sa ani nepohli. Pozeral som rôzne navody na youtube ako to nastaviť a ani to nepomohlo. Buď niečo prehliadam alebo neviem čo by mohol byť za problem. Tak by som vás poprosil o radu už som z toho zúfaly. Ďakujem

senzory som nakalibroval, aaa nerozumiem pojmu armovanie motorov čo to znamená?

Aha jasné ďakujem za vysvetlenie zajtra to vyskúšam a uvidím či to vyrieši moj problem.