pomoc pri nastaveniach dronu

Zdravím páni a dámy.
Potreboval by som pomoc pri nastaveniach môjho dronu.
Mám problém s nastavením dialkového(Hitec Flash vs jednotka(Pixhawk).
ESC mam nakalibrované – všetkých 6 motorov ide súbežne od min po max obrátky.
pri štarte sa mi dron rozbehne hneď dopredu.
Pri pripojení sa len na jednotku v drone vidím ze mi ovládanie obrátok zasahuje aj do náklonov.
Pravdepodobne mam problém s nastavením diaľkového.
Nejaká dobrá duša čo by sa mi na to pozrela BA okolie?
Ďakujem, Juraj