Pomoc s apm 2.6 a flysky fs-t6

Pekný deň prajem

Mám problém s nastavením quadcoptery. Nemám predstavu prečo to robí som v tom uplny nováčik predtým som mal symu x5 a teraz som sa rozhodol pre niečo vedšie. Celý dron je skladačka ( som elektrikár a kutil tak preto ) na internete som videl návody keď to len zbuchli trocha nastavoli a leteli.

A teraz konečne k problému.
Asi pred 4 mesiacmi som ju bol skušať vonku no začalo ju unášat do strany ale aspoň so ju vedel korigovat s ovladanim to strán . A dneska podlhšom čase som sa rozhodol dať do kopi tak som išiel otestovať no začalo ju preklapať na jednu stranu bez toho aby sa odlepila od zeme a dola sa ovládať.
Pozeral aj návodi na nete ale su vedšinou po anglicky ( viem nemecky ) a tomu ja nerozumiem.

Takže ak by sa našiel niekto ochotný mi s tím pomôct bol by som rád.
Ak bude treba tak neskor pripojím aj video.