pomoc s mixom

zdravim.Potreboval by som pomoc s kvadrokopterou.Kopteru mam hotovu,vysielacku mam turnigy,dal som tam soft er9x.No a teraz:riadiacu jednotku mam ardupilota2,6.Ten,aby letel,potrebuje mat navoleny jeden z jeho flight mode.na vysielacke som spravil mix na 5 kanaly na prepinanie flight modov.Aj skutocne prepinaju,ked otvorim mission planner,tak to tam vidim.Otazka je,preco sa weight nastavuje tak,ako to je na obrazku?preco sa neda vsade 100percent?asi to chapem zle,no myslel som si,ze vysielacka v tomto pripade funguje iba ako prepinac a ardupilot si uz sam upravuje letove vlastnosti podla navoleneho rezimu.ved takto mi ta vaha ovplyvnuje rozsah pacok,teda aj plynu,ci sa mylim?Moze mi prosim niekto poradit,vysvetlit?vopred velmi pekne dakujem za odpovede

a to znamena co?ako by to malo byt teda nastavene?lebo teraz pri id0 ked mam plyn na minimum sa motory tocia

ano.ale ja by som to potreboval vysvetlit.ako funguju tie letove rezimy.ak mam id0,je zapnuty rezim stabilize.ma byt na nom nastavenych tych -75,ci to ma byt na inom rezime?aby sme sa chapali,myslel som,ze ked ardupilot vie,ze je v rezime stabilize,tak sa bude podla toho automaticky spravat.a nie ze ja musim nastavit nejaky utlm plynu a dalsich pacok.ze proste vsetko bude na 100 percent,a ardupilot si to podla rezimu sam prepocita.mozno su moje otazky divne,no fakt som totalny novacik

fakt nikto?

Filipkralovic: ano.ale ja by som to potreboval vysvetlit.ako funguju tie letove rezimy.ak mam id0,je zapnuty rezim stabilize.ma byt na nom nastavenych tych -75,ci to ma byt na inom rezime?aby sme sa chapali,myslel som,ze ked ardupilot vie,ze je v rezime stabilize,tak sa bude podla toho automaticky spravat.a nie ze ja musim nastavit nejaky utlm plynu a dalsich pacok.ze proste vsetko bude na 100 percent,a ardupilot si to podla rezimu sam prepocita.mozno su moje otazky divne,no fakt som totalny novacik fakt nikto?

Skúsim zjednodušene
- mix čo máš na 5. kanáli je na 5. kanáli a nikde inde - nehýbe na vysielači žiadnym plynom ani ničím. Teda tento jeden mix.
Takže je to ako píšeš, že všetko má byť na vysielači na 100 percent
- výnimkou ale samozrejme musí byť informácia pre riadiacu jednotku, že aký chceš mať režim,
a ten má konkrétne hodnoty (z nastavenia riadiacej), t.j. napríklad -75 v tomto prípade id0.
A to je to, že má poslať kanálom 5 hodnotu -75 percent. A to robí ten jeden mix na obrázku..
Nie je to funkčne ani mix, len tabuľka hodnôt pre tri polohy čiže pre tri režimy.

ano. predstav si ze kazdy kanal je trubka ktorou tecie voda. na jednej strane mas ventil ktory ma rozsah od -100 do 100% a na druhej merac prietoku. Ak povolis ventil na -50% bude prietok, dajme tomu 5L/h, pri 0% to bude 10 L/H a pri 100-20L/h. a podobne to je aj vo vysielackach. -50% je 1250ms, 0% je 1500ms, 100% je 2000ms.
Ale aby slovickari pekne spali, tak treba dodat ze nie vzdy su tie hodnoty taketo presne, vzdy je tam nejaka odchylka, ci uz kvoli ruseniu alebo presnosti potenciometrov vo vysielacke, trimom, atd atd. skutocny rozsah preto casto nie je 1000-2000ms, ale napr. 800-1900,..m.