Pomoc s nastavením PID Bratislava

Dobrý deň,

zháňam niekoho, kto by mi pomohol s nastavením PID koeficientov, aby kvadrokoptéra lietala bezchybne. Už som sa o to snažil, ale verím, že niekomu kto má viac skúseností ako ja by to trvalo kratšie a nastavenie by bolo lepšie. Typ kvadrokoptéry je SkyHero Spyder 700 s prijímačom JETI R12Assist. Ovládanie je pomocou JETI DC-24. Som z Bratislavy, s koptérou mám dovolené lietať na jednom futbalovom ihrysku, ale iba pri nižších výškách tak do 10m max. Prípadnému záujemcovi by som bol ochotný ponúknuť aj určitú finančnú odmenu za dobré nastavenie PID koeficientov a trimov.