Servo plynu

Zdravim, chcem poprosiť o radu,mam v akrobate motor dle20ra servo plynu hitec neviem presne označenie digitalne ,
Problem mam s nastavením volnobehu, nakoĺko ked ho nastavim tak ide dobre potom náhle zvyšuje voĺnobeh, po prudkom pridaní a stiahnutí plynu niekedy padne tak nízko že zhasne, no po chvíli sa zvýsi, no robí to rozdiel aj 500 ot/ minutu.
Neviem či to nemóže robiť servo plynu,dá sa to neako nastaviť krivkou alebo znecitlivieť okolo dorazu volnobehu?
Jeden taký postreh pri potiahnutí výškovky trhá jemne aj smerovkou a napriek tomu že mám na Vop nastavenú diferenciu 40
Ďakujem