Spektrum AR636, AR636A, AR636A SEFE atd...

Veľa ľudí má pri konfigurácii AR636 problém s pochopením čo to vlastne sú a na čo slúžia výrazy ako: RATE GAIN, HEADING GAIN, ABSOLUTE, RELATIVE, PRIORITY.

Na úvod je dôležité oboznámiť sa s anglickými názvami smerov osí otáčania lietadla, pretože programovanie AR636 je v angličtine a každý smer otáčania pre každý letový režim (FLIGHT MODE) sa nastavuje zvlášť. Obrázok nižšie to ukáže najlepšie:



ROLL - pohyb krídelkami
PITCH - pohyb výškovkou
YAW - pohyb smerovkou

Poďme sa pozrieť na obrázok z apky z mobilu. Tu je zobrazené východzie nastavenie.



Najskôr si vysvetlime čo je na obrázku zobrazené. Spodná X súradnica zobrazuje pozíciu páky vysielača. Predstavme si že nastavujeme krídelká (ROLL). Vychýlenie páky doprava, alebo doľava. Na obrázku je v strede čiara, ktorá predeľuje celý nákres na dve časti. V tomto stave je poloha páky v strede. Obrázok v podstate zobrazuje 2D priestor, v ktorom môžeme nastavovať úroveň stabilizácie, smerovania a prioritu. Naspodu je 0% a navrchu 100%. V tomto priestore sa nastavujú hodnoty GAIN - tzv. zisk (RATE GAIN, HEADING GAIN, PRIORITY).

Ďalší obrázok je nastavenie stabilizácie (RATE GAIN). Tu sa myslí klasické udržiavanie lietadla vo všetkých 3 osiach natáčania pri nárazovom vetre.



Na obrázku je zobrazený trojuholník. Jeho vnútorný priestor je miesto, kde je aplikovaná stabilizácia. Keď je páka v strede, úroveň stabilizácie je najväčšia a vychýlením páky do strany úroveň klesá až tak, že je pri plnom vychýlení páky úplne neúčinná. Takto sa stabilizácia správa pri nastavení priority (PRIORITY) na hodnotu 100%, čo je pre prioritu východiskové nastavenie. O funkcií a nastavení priority napíšem neskôr. To ako moc sa stabilizácia "mieša" do riadenia sa nastavuje práve percentuálnou hodnotou RATE GAIN. Kladiete si asi otázku, aká by mala byť najvhodnejšia úroveň. Stabilizácia, aby bola najúčinnejšia by sa mala nastavovať pri plnej rýchlosti a pre každý smer otáčania zvlášť, aby bolo jednoznačné ktorú os otáčania nastavujeme. Napr., ak nastavujeme úroveň pre krídelká (ROLL), nastavenia pre ostatné osi otáčania (PITCH, YAW) by mali byť na nulovej úrovni. Hodnota RATE GAIN by sa mala za letu zvyšovať až do momentu, keď sa začne lietadlo chvieť. Tu treba prestať zvyšovať úroveň nastavenia a mali by sme ju kúsok ponížiť, aby sa lietadlo nechvelo. Postupne treba otestovať všetky osi otáčania podľa toho istého vzorca.

Ďalší obrázok je nastavenie smerovania, resp. držania smeru lietadla (HEADING RATE).



Toto nastavenie, tak ako RATE GAIN a vlasne všetky ostatné nastavenia sa nastavuje tiež v percentuálnej hodnote. Treba brať na zreteľ, že HEADING RATE je aktívny len ak je páka v stredovej polohe. Akonáhle sa páka dostane do stredovej polohy AR636 sa bude snažiť (podľa výšky úrovne nastavenia) držať aktuálny smer lietadla v danej osi otáčania, keď je páka v strede. Aká by mala byť hodnota smerovania je na pilotovi. Max. pre lietadlo bezpečná hodnota by mala byť dosiahnutá podobne ako pri nastavení RATE GAIN.

Na ďalšom obrázku sú zobrazené nastavenia: stabilizácia RATE GAIN, smerovanie HEADING RATE + priorita (PRIORITY).



Min. hodnota pre prioritu je 0% a max. 200%. Východzia hodnota je 100%. Pri vysvetlení RATE GAIN som písal, že priorita je tu nastavená na 100%. V tomto nastavení, keď je páka v strede, úroveň stabilizácie je najväčšia a keď je vychýlená na maximum, úroveň stabilizácie je nulová/žiadna. Toto nastavenie sa niekomu nemusí páčiť a preto je tu nastavenie priority (PRIORITY). Hodnota 200% je v stredovej polohe páky. Pre ľahšie pochopenie nastavenia si predstavme, že ťaháme páku doprava. Na max. výchylke páky je úroveň priority 100% a ak by sme virtuálne potiahli páku ďalej o tú istú vzdialenosť ako od stredu po max., dosiahneme hodnotu 0%. Na obrázku je hodnota nastavená na 130%. Znamená to, že stabilizácia funguje od stredovej polohy páky po úroveň 130% a zvyšnú dráhu od 130% po max. vychýlenia páky je neúčinná. Ak by som nastavil prioritu na 60%, úroveň stabilizácie by som "natiahol" do virtuálneho priestoru za max. výchylku a pri plnom vychýlení páky, by stabilizácia mala ešte úroveň 40%. Mohlo by to byť v niektorých prípadoch nebezpečné. V žiadnom prípade nenechajte prioritu na úrovni 0%. Mohli by ste za určitých podmienok stratiť kontrolu nad lietadlom.

A na záver nastavenie ABSOLUTE (ABS) a RELATIVE (REL). Na obrázku je hodnota HEADING GAIN nastavená na 80% a pod ňou je REL. Túto hodnotu v reále nepouživám. Je to ale max. hodnota, ktorú som schopný nastaviť na rádiu počas letu.



AR636 je prijímač s telemetriou a Spektrum rádiá s telemetriou dokážu v reálnom čase vďaka tejto technológii zobrazovať, ale aj nastavovať niektoré letové údaje. Je tomu tak aj pre nastavenie AS3X. Pomocou telemetrie môžete v reálnom čase, počas letu na vašom rádiu nastavovať hodnoty RATE GAIN a HEADING GAIN. Ak ponecháte počas programovania AR636 hodnoty na úrovni ABSOLUTE, tieto zostanú natrvalo nemené a nebudú sa dať meniť cez rádio. Ak nastavíte hodnoty na úroveň RELATIVE, tieto sa budú dať počas letu nastavovať. Nastavenie AS3X sa v rádiu normálne nezobrazuje, je potrebné ho aktivovať cez nastavenie telemetrie.

Ja používam na programovanie AR636 Audio interface kábel k mobilu. Príde mi to praktickejšie ako USB kábel k PC.

To je z mojej strany zatiaľ všetko.

Priatelia, funguje Vám programovanie pod Androidom? Mne nie. Hrám sa s nastaveniami cez PC, snažím sa pochopiť tú stabilizáciu. Niečo som nastavil: fail-safe preset, nejaké výchylky tiež, kontra výchylky fungujú na pohyby modelu v ruke. Neviem nastaviť mixy, aby sa krídelká vychýlili obe rovnako hore ako brzdy, zmixované s výškovkou. Chcel by som poprosiť, ak máte niekto overené hodnoty stabilizácie, aspoň nejaké približné, o zverejnenie. Jedná sa o model Kunai 1,4m. Ďakujem

Pozdravujem Bogo
nabuduce dojdeš ku mne a ja ti to spravne nastavim .)
Velmi dôležite je použit aj spravne serva. musia byt rychle digitalne serva
nesmu byt obyčajne 9g. S obyčajnymi servami je stabilizacia nefunkčna.

Pozdravujem skodik, pisal som ti aj spravu:
ktory AR636 maš? ma aj konektor zboku pre satelit?
neviem či sa ti podary namiešat ten mix priamo v prijimači

skušal si pozriet nastavenia tycto origo modelov či vôbec v originaly niečo take umožnuje?
http://www.astramodel.cz/cz/katalog/parkzone/conscendo-advance-bnf-basic-p61412.html

možno ten mix bysi mohol namiešat vo vysielači
ale neviem ako bude na to reagovat safe, použivaš aj safe? alebo to maš vypnute?

na android nemam kabel, vsetko nastavujem cez notebook

Na RCGroups je obrovska tema: Použitie prijimačov v dalšich lietadlach
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2135213-Eflite-SAFE-RX-in-another-plane

a už je aj tema s experimentovanim nastavenia prijimačov
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2978348-Experimenting-with-SAFE-Settings-on-AR636

Vyšla nová verzia 3.2 softvéru pre porgramovanie AR636 pre Windows a tiež nový firmware 2.27 pre AR636. Po novom je možné nastaviť pre AR636 SAFE funkciu ako ochranu pri strate signálu. Tiež je doplnené aktualizovanie AR636 priamo z ponuky dostupných firmvérov. Toto je výborná vec. Čo mňa potešilo najviac (táto informácia síce nemá nič spoločné s novým programátorom ale prišla mi do rúk v tom istom čase), je možnosť editovania samotného konfiguračného súboru v textovom editore. Na portály RCgroups.com je to perfektne rozpísané https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2978348-Experimenting-with-SAFE-Settings-on-AR636 Touto cestou sa dá nastaviť PANIC tlačítko, automatické držanie vodorovnej polohy (self-level), maximálne uhly natáčania lietadla vo všetkých smeroch (výborné pre začiatočníkov) nastavenie polohy prijímča, čo je uzamknuté v programe.... Ja som veľmi potešený

Jaj to su mi noviny .) zase mam čo študovať .)

Pridávam linku na perfektný pokec k progrmovaniu AR636 prijímačov : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2899256-Modify-Settings-on-an-AR636-SAFE-Select-Receiver

Na konci vlákna je priložený súbor s názvom "Modify SAFE Settings on an AR636 SAFE Select Receiver", v tomto súbore je všetko veľmi pekne vysvetlené. Tento súbor pridávam aj sem pre tých čo nemajú účet na RCgroups.com: Modify SAFE Settings on an AR636 SAFE Select Receiver.pdf

Nastavenia Safe Select
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2728753-E-flite-1-2M-Spitfire-Reference-Source
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35590394&postcount=2