Tarot ZYX-M skusenosti

Ahojte,
chcem sa spytat, ci ma niekto skusenosti s Tarot ZYX-M. Vsetko mam zapojene ako ma byt, cez SW si viem pozriet ako behaju hodnoty na jednotlivych kanaloch, dokonca aj motor test mi motory spusti. Ked sa odpojim od SW a zapnem kopteru, motory sa nechcu spustit, skusal vsetky kombinacie pacok pre spustenie motorov a nic. Ked meriam napatie na vystupe z tarotu, merak mi stale ukazuje rovnaku hodnotu.
Vdaka za pomoc.