UAV TREX 450_PROMETHEUS

Téma diplomovej práce bola zvolená na základe jedinečnosti využitia riadiacej platformy Ardupilot pre riadenie stabilizácie modelu vrtuľníka, pretože v drvivej väčšine sa táto jednotka využíva na riadenie a stabilizáciu multikoptérov. Práca je svojim rozsahom v súlade s požiadavkami katedry pre záverečné práce v druhom stupni inžinierskeho štúdia a je orientovaná do študijného odboru „Senzorika a avionické systémy“.
Hlavným cieľom diplomovej práce je realizácia riadenia a stabilizácie modelu vrtuľníka klasickej koncepcie triedy 450 pomocou vhodného riadiaceho obvodu vybaveného MEMS akcelerometrami a gyroskopmi. Metódy spracovania spočívali v hľadaní a zbieraní informácií na rôznych internetových portáloch zaoberajúcich sa bezpilotnými prostriedkami a hlavne v komunikácií s ľuďmi zo zahraničia. Použitá stabilizačná open-source platforma od výrobcu DIY Drones predstavuje roky vývoja hardvéru a softvéru v oblasti elektronickej stabilizácie prostredníctvom MEMS gyroskopov a akcelerometrov. Oproti jej konkurencií ponúka kvalitné snímače a množstvo voliteľných rozšírení, čím sa dostáva do popredia záujmu všetkých, ktorí sa venujú problematike bezpilotných prostriedkov.

ID Modelu: AM2303 | Zobrazenia: 2691 | Pridané: 29. 11. 2012 o 21:01 | Autor: Misisiak