Zapojenie gyra

Ahojte, som zaciatocnik a pustil som sa do vyrobi 3coptery. Nieco ako prehlad.. mozno oporu som nasiel na http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html, stym ze kostrukciu si robim posvojom, ale doporucene sucasti som
fpodstate pouzil tie iste. Mam vsak otazku, tykajucu sa spojenia 3 gír koordinujucich vykon motorov umiestnenych na koncoch ranien.
Na tejto scheme http://www.rcexplorer.se/page24/files/SchemaTricopter.png je fpodstate myslim viditelne zapojenie co a ako;
nejde mi vsak dohlavy, 1. naco sluzi na tych gyrach ten stvrty kablik (zlty) 2. preco su spojene tieto 3 zlte kabliky do uzla a privedene do
osobitneho kanala prijmaca (CH3). Takisto je pre 1 zlty z gyra spojeneho zo servom na chvostovom ramena rezervovany osobitny kanal (CH5).
Naozaj neviem zistit naco to je aj ked som sa v popise docital ze tymito separe kablikmi je zabespecene nejake nehadave a vzajomne sa respektujuce
pole medzi tymito gyrami. Neviem, nerozumiem tomu. Prvy napad bol 3, potom hexa s pouzitim vrchneho solarneho panelu na auto charge battery, stredneho elektronickeho pri riadeni PICAXE, a spodny FW - camera pracujem v oblasti microcontrolerov, toto ma zaujima ale oslovilo ma aj RC a rad by som to vyuzil aj v tomto odvetví, avsak musim sa k tomu dostat od manualu, preskumanim vsetkych moznosti. Za pomoc vopred srdecna vdaka.
P.S." Ak to pomoze, vlastnim RC set http://www.rcshop.eu/futaba-6jg-24ghz-r2006gf-660-mode-1-p-14345.html.