Pridané: 2. 7. 2015 o 16:04 | ID článku: CLA278 | Zobrazenia: 10683x | Komentárov: 26 | Autor: ihusar
Autor | Správa | |
Dodomodelar modelár Príspevkov: 128 Moje modely Poslať správu |
Ahoj! Pekný článok len by si mohol doplniť aj neaké fotky. S pzdravom Jozef. |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Pricipialne suhlasim, Tarot 450 je podla mna je najlepsi klon Trexa. Diely naozaj pekne zapadaju. Ja som skladal-mozem posudit. Ja by som este odporucal dokupit nastavovacie tiahla na cykliku Link a taktiez ak pouzijes 45A ESC aky tam ma ist, tak ho nevies narvat pod plastovy nos co je standardne dodavany. Preto sa oplati dokupit hlinkovy upradovy diel. Tu je link na celu sadu, ale staci horny a spodny diel: Link Ku mojmu Tarotu nepribalili suchy zips na uchytenie baterie, tak ja som musel dokupovat zvlast: Link Taktiez by som nesetril tolko na motore. Motor Tarot 450MX stoji o 5EUR viac a ma vykon output wattage: 650/960W 5sec. Pricom tebou odporucany ma iba 360W. Pri pouziti vykonnejsieho motora, treba primerany 45A ESC: Link Taktiez by som nesetril na servach. Napriklad sada KST DS215MG stoji 56EUR: Link Pri bezpadlovej heli musis dodrzat minimalnu rychlost serva. Pre padlovu heli tie tvoje by boli super, ale pre bezpadlo radsej rychlejsie Tam kde by som usetril je vysielac. Na elektro heli staci 6kanalov. Cize bud bazarovu Spektrum DX6i (odhadom 70EUR), alebo potom z HobbyKingu OrangeRX, alebo Turnigy TGY-i6 AFHDS/FLYSKY FS i6 FS-I6 to vyde okolo 50EUR. Devination firwmare do DEVO vysielacov je fajn vec, ale tak bud kupit Devo 7e co stoji cca 50EUR, alebo potom uz raz mas 100EUR vo vacku, tak staci malo doplatit a kupit kvalitny vysielac ako Taranis, Spektrum DX6 (nova generacia). DEVO10 by som nekupoval. Na Heli nevyuzijes tolko kanalov a ked priplatis par desiatok EUR, tak uz je DX6, co je myslim kvalitnejsia vysielacka. A fakt by sa hodili obrazky a linky |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Tu je moj nakupny zoznam na zostavenie Tarot 450: Cena Polozka (link) 112,72 € Tarot 450 Pro V2 FBL 18,70 € Tarot 450MX 3500KV 24,46 € YPG 45A ESC 56,64 € 3X KST DS215MG 15,35 € KST DS515MG/GARTT DS515 24,90 € Gyro KBAR V2 5.3.4PRO K8 5,35 € Tarot 450 RC Helicopter Parts Upgrade Screw Package TL2637 5,68 € Tarot Metal extended battery mount 4,46 € Tarot Metal Canopy Mount 3,61 € Tarot Metal Canopy Nut 1,84 € Velcro belt with Tarot TL2696 1,80 € Two-way Fine Adjustable Servo Linkage Rods ============================================= 275,51 € K tomu treba pripocitat cenu baterie, konnektor na bateriu, nabijacku, 6 kanalovy vysielac a prijimac. Najvacsi cenovy rozdiel robia tie serva. Mne sa podarilo kupit za 50EUR kompletnu sadu servo na 450 heli od RotorStar. Zial tu sadu co som kupil ja uz nevyrabaju a nova sada uz stoji 85EUR: RotorStar RS-2130MGC/RS-3870MGT Servo Combo Pack Taktiez aj kurz eura voci dolaru zvysuje cenu. Mna stavebnica vysla na 96EUR, teraz stoji 112EUR Este by sa dalo usetrit tak, ze namiesto KST DS215MG by sa na cykliku dala 3x Corona DS-919MG - to hned znizi celkovu cenu o 24EUR. Na chvost namiesto KST DS515MG by mohla ist EMAX ES9257 a tak sa usetri 5EUR. Cim sa celkova cena znizi na 246,00EUR Velmi dobry navod ako zostavit Tarot 450 spravil na youtube C3PO. Podla toho navodu sa da v pohode zostavit: https://www.youtube.com/watch?v=kBryYnDEFKQ&list=PL8BZZWtQNstpB4e4JyP7ffV50kV5Qvv2g |
|
DaggyMAC team RCPortál Príspevkov: 1734 Moje modely Poslať správu |
Otázka do diskusie: nie je lepšie kúpiť HK-450TT PRO V2 Flybarless 3D Torque-Tube Helicopter Kit spolu s riadiacou jednotkou CC3D Atom OpenPilot Flight Control Board, pričom máš flybarless helinu so stabilizáciou, autolevelom za nižšiu cenu spolu s FBL systémom, ako je samotný kit Tarotu s gyrom? Na tento nový rám sú perfektné ohlasy, získaš viac ako s flybarom... |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Ku HobbyKing heli KITom som bol vzdy skepticky. Na forumoch pisali, ze diely nepasovali do seba, KIT dosiel z puknutou kabinkou atd... Ta cena noveho KITu je dobra - ale iba ak zvysili kvalitu. Ak bude treba nahradit niektore diely z kitu z original Align dielmi, tak sa v konecnom dosledku mozes dostat na cenu Tarota. CC3D mam v QAV250. V Attitude mode vie CC3D pekne drzat maximalne uhly naklonu koptery a po pusteni paciek sa koptera pekne vyrovna. Stale vsak treba vyrazne pracovat s plynom. CC3D nekokaze udrzat na kopteru na jednom mieste voci zemi a ani rovnaku vysku. Stale treba packovat. Na CC3D sa neda napojit barometer a ani GPS - iba na novu verziu Revolution. Neviem ci to trapenie pri nastaveni PID parametrov by stalo za vysledny efekt. Ako automaticke drzanie heli vodorovne je fajn vec, ale chcelo by aj automaticke drzanie vysky. Revo s GPS uz stoji 110USD Cenovo je rozdiel medzi KBar a CC3D iba 2 EUR. KBar je vyslovene pre helikoptery, takze s Kbarom to urcite letiet bude. Ak na CC3D nieco zle nastavis, a kopteru opleskas ju o zem, tak sa maximalne sa olamu vrtule. Ked ked heli padne, tak vzdy polame podstatne viac dielov a potom minimalne 3 tyzdne cakat na nahradne diely a dalsi tyzden co sa zlozi... Pred heli rady 450 a viac mam respekt a urcite by som nechcel byt v blizkosi ked ju bude riadit experimentalna doska. Osobne mam Spirit a tam je Stabilizacny mod. Ako HK-450 s Corona servami, KBarom by bola super low-budget heli. Len skladat by skladani treba kontrolovat kazdy diel, ci pekne zapada a nema prilis velke vole. Urcite by som hlavne ozubene koleso zamenil na original Align zo sikmimi zubami. |
|
DaggyMAC team RCPortál Príspevkov: 1734 Moje modely Poslať správu |
Dzino, očividne miešaš jablká s hruškami. Ja som porovnával flybar + gyro voči flybarless + CC3D, ty porovnávaš CC3D s Nazou na koptérach. Načo ti je na heline altitude hold alebo position hold? Ja som skôr narážal na to, že za nižšiu cenu sa dá kúpiť výkonnejšia flybarless heli so stabilizačným systémom a možnosťou autolevelu. Menej dielov na hlave, menej možností že sa čosi pokazí. To že je KBar na vrtulníky ti nezaručuje, že ti to bude lietať perfektne. Všetky stabilizačné dosky majú rovnaký základ, líšia sa hlavne softwarom. Vedel si napríklad, že do CC3D si vieš nahrať aj alternatívny sotfware, ktorý má aj autotune pre autolevel? |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Ano, viem. Napriklad CleanFlight ma autotune. Len akonahle tam das CleanFlight, tak uz CC3D nemozes pouzit pre heli ako FBL jednotku. CleanFlight nema podporu pre Heli. Akurat minuly tyzden mi dosla Naze32 full, CleanFlight tam uz mam nainstaloavny, tak cez vikend budem autotunit... Daggy, mozno si sedim na kabli, ale kde v tomto treade je spomenuta Flybar heli? Tarot je FBL, HK-450TT PRO V2 je FBL.... Tarot 450 PRO a HK-450TT PRO je uplne ta ista heli, len od ineho vyrobcu. Tym, ze nahradis kit Tarot na HK-450TT a vymenis FBL, tak sa Ti vykon nezvysi... Taktiez suhlasim, ze vsetky FBL maju rovnaky zaklad. Ale prave ten rozdiel v letovych vlastnostiach robi ten software ktory je napaleny k tomu zakladu. Mojou hlavnou myslienkou bolo, ze naco sa zadr..vat s experimentalnym softom v CC3D, ked z KBar mam istotu, ze to bude lietat.... Ako som pisal, cenovy rozdiel je 2EUR medi KBAR a CC3D - cize moc neusetris. CC3D sa dodava s OpenPilot kde musis vsetky PID parametre nastavit rucne. K tomu treba vela casu na studovanie aby si vedel ktory parameter co robi a ako ho nastavit pre Heli. KBar tiez treba nastavit, ale pre neho existuje kopa youtube videa, a to sa da lahko zvladnut. |
|
DaggyMAC team RCPortál Príspevkov: 1734 Moje modely Poslať správu |
To je pravda, nevšimol som si, že tu riešite flybarless. Podľa mňa je flybar zbytočne komplikované. Doma som začal stavať maličkú HK250 s flybarless hlavou ale fixed pitch, pretože som chcel FP FBL helinu s dobrým chvostom. Ako riadiacu jednotku som chcel dať multiwii, lenže zima skončila, tak sa to posúva na ďalšiu zimu, keď budem mať viac času. Je to skôr experiment pre nastavovanie multiwii ako samotná helina. |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Podla mna, ked chces s HK250 heli lietat, tak si do toho zoznen mikro Brain alebo mikro iKON. Ale pokial mas chut a cas sa hrat s multiWii - tak proti gustu ziadny disputat... Ta velkost 250 je podla mna dobre vybrata na experimetnovanie. Oproti 450 je 250 lahsia, kompaktnejsia a vydrzi viac padov. Na 450 sa staci len krivo pozriet a uz sa hlavna hriadel ohne. 450 by som uz neodporucal na experimentovanie. Hlavne kvoli zdraviu pilota a moznych divakov... |
|
DaggyMAC team RCPortál Príspevkov: 1734 Moje modely Poslať správu |
Dôvod prečo tam chcem dať multiwii je ten, že MW rozbeháš na arduine, takže doska arduino pro mini s doskou MPU5060, čo sa dá kúpiť dokopy za cca 5USD, čo je extra lacné na to, že to bude mať letové režimy, autolevel a autotune, že? Neskôr tam môžem pridať ďalšie senzory, ale načo aj, malá 250 helina s autolevelom je ako stvorená pre moju ženu na učenie Už len ju k tomu prinútiť... |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Ako napad je to fakt dobry. A aj smerovanie. To co snazis spravit vyraba Blade pod oznacenim Blade 200 SR X SAFE. Len cena 200EUR je podla mna dost. HK 250 stoji 40 EUR + este treba dokupit serva, ESC, motor, MultiWii a satelit. Do 100EUR by sa to dalo postavit - co je super. Len si neviem predstavit ako to ides programovat. Ja nie som programator (na skole som mal C ale to je vsetko). To fakt ides pisat kod pre vsetky tie vypocty ktore musia bezat na vyrovnanie heli? To budes pisat kod, ktory bude brat hodnoty zo senzorov a potom vypocitavat posunutie serva? Taktiez musis mat filtrovanie na vibracie - aby vibracie jednotka nebrala ako posunutie heli. Taktiez musis mixovat serva. Ak heli ma nabrat vysku, tak vsetky 3 serva sa musia pohnut atd... Toto fakt vyzaduje silny matematicky aparat... Ako klobuk dolu ak to zvladnes.... Ako nechcem Ta odradzovat, ale pre mna kto musi pouzit internet aby zistil ako sa pocita tangens tak to znie ako sci-fi. |
|
DaggyMAC team RCPortál Príspevkov: 1734 Moje modely Poslať správu |
To zas nie, bude tam základný firmware multiwii, ktorý tieto konverzie rieši sám a posiela do serv PPM signál, ja ho len upravím pre použitie na danej swashplate, zase taký macher nie som. MW podporuje aj niektoré možnosti filtrácie vibrácii. O tomto napíšem článok až to bude hotové a zalietané, ale zatiaľ to nejako nechcem riešiť. Téma tohto článku je lacná FBL 450. |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Tak drzim palce a tesim sa na clanok. Podla mna ak by to bolo take jednoduche, ze sa v existujucom kode zmeni nastavenie swashplate, tak potom by vyvoj FBL s autolevel netrval roky takym firmam ako Bavarian Daemon, Mikado, Spirit-System, MHS... Napriklad MicroBeast iba teraz v lete uviedol firmware s AutoLevel. MicroBeast Plus kde su senzory co dokazu autolevel je vyse roka na trhu a soft k nemu prisiel iba nedavno. |
|
DaggyMAC team RCPortál Príspevkov: 1734 Moje modely Poslať správu |
To mas ako s displejmi - na mobile mas 5" displej s fullHD rozlisenim a divas sa na 50" telku s fullHD rozlisenim... |
|
Dzino modelár Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Sorry, ale nie celkom stiham nasledovat tvoje myslienkove linie. Co ma spolozcne rozlisenie displaya na telefone a TV s custom firmware pre MultiWii? To vysoke rozlisenie do telefonov davaju len aby mali marketingovy tah predavat predrazene manazerske telefony. Nevidim suvis s FBL. Inak zo srandy som googlil ci to niekto iny skusal a podla tejto stranky Link fakt staci pomenit nejake definicie a teoreticky by to malo ist. Len stale mam pred ocami, ze to moze skoncit takto: odkaz na Youtube odkaz na Youtube |