Diaľkovo ovládaný chrobák- homemade

Víkendový projekt chodiaceho chrobáka ovládaného pomocou IR ovládača zo starého TV. Cena komponentov sa zmestí do 10€ ja som mal všetko doma tak len zo skladových zásob zostrojené.
Konštrukcia pozostáva z troch serv ktoré sa mi povalovali doma, na ktoré boli pripevnené nerezové drôty poohýbane do tvaru nožičiek. Ďalej IR primač ktorý bol taktiež vybratý zo starej telky. Srdcom aj riadiacou jednotkou v ňom bolo použité Arduino mini pro s procesorom atmega168 do ktorého som nahral riadiaci program.
Okrem toho som tam už len použil univerzálny plošný spoj v ktorom som to zapojenie pospájkoval. Ako napájanie som použil 1S Lipo.

Funkcie pohybu chrobáka:
Možnost nastaviť rýchlosť pohybu od 1 až 4
Ďalej jazda vpred, vzad, točenie doľava alebo doprava
Napokon jazda do strán buď vpred alebo vzad

Ak by mal niekto záujem si to postaviť tu je program aj schéma zapojenia ktorý nahrá do Arduina cez arduinoIDE.
https://drive.google.com/drive/mobile/folders/1K24Us70xfOIrj41oX5aEHhHCPB6neShj?utm_source=sk&utm_medium=button&utm_campaign=web&utm_content=gotodrive&utm_term=carousel&usp=about_start&urp=https://www.google.com/&sort=13&direction=a




VIDEO:
https://youtu.be/_sc-CxmLuiY