Používateľské meno

Heslo

RC PORTAL

ID Videa: V1259 | Zobrazenia: 7712x | Pridané: 18. 3. 2013 o 12:47


Podarilo sa nam dokoncit gimbal, ktory pouziva v sucasnosti najmodernejsiu dostupnu technologiu stabilizacie obrazu urcenu pre zabery z leteckych modelov, ktora je zalozena na principe vektoroveho riadenia magnetickeho pola cievok v striedavom motore. Priamy nahon eliminuje aj tie najmensie vole, ma okamzitu odozvu na zmenu smeru a vysoku presnost aj pri rychlych a prudkych pohyboch, kde servami riadene gimbaly hlboko zaostavaju. Gimbal je schopny stabilizovat obraz od malych GOPRO kamier az po tazke dSLR kamery, samotna technologia umoznuje pri vhodnej konfiguracii konstrukcie, motorov a ich vinutii stabilizovat obraz aj niekolko kilogramovych kamier. Kratka ukazka vznikla jeden vecer z testovania konstrukcie pocas jej stavby bez naladenych riadiacich hodnot, obraz nieje zrychleny, vystup z oboch kamier nebol nijako dodatocne upraveny. Onedlho pribudnu aj letove testy.
1 2 3
Autor Správa
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 18. 3. 2013 o 22:46
Tu sa o KV dost dobre neda hovorit,, pretoze rotor sa netoci, rotor sa polohuje v magnetickom poli. Preto sa to previja tensim drotom, lebo pre tieto potreby treba iny charakter magnetickeho pola. Vyuziva sa vlastne rovnaky efekt ako u rucickovych merakov. Vyuzivaju sa vsetky 3 vynutia, aby sa dosiahol 'dlhsi'; chod, popripade vecsia sila.

Ti starsi IT znali si mozno pamataju bulharske disky k SMEPom, tam sa pouzival poriadne velky linearny motor na vystavovanie hlaviciek a ten teda mal riadnu rychlost, tam sa poloha zabezpecovala ozubenym hrebenom a magnetickym cidlom. Tu sa to kontroluje akcelerometrom.
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 10:23
@jetylo: motorceky sa previjaju preto, aby mali vlastne co najnizsie kV a vacsi moment, aby mohli udrzat kamerku. Vinutie sa meni na nove s vacsim odoporom a motorcek je v brzdiacom rezime. Kamera + gimbal musia byt v co najlepsej rovnovahe, aby motorcek prekonaval iba sily zotrvacnosti, cize v pokoji by mala kamerka volne visiet vyrovnana, nesmie sa prepadavat na ziadnu stranu.

genius3258:
takú účinnú stabilizáciu som ešte nevidel...
polohu motorov snímate hall senzormi,či nie?

Je tam dosticka s pomerne lacnym cipom obsahujucim gyra a akcelerometre, ako na ktorejkolvek dnesnej dosticke pre koptery. Je umiestnena pri kamere, cize soft sa snazi dosku so senzormi a teda aj celu kameru udrzat v rovine.

Ked si takuto stabilizaciu este nevidel, tak asi nepoznas kamerovy gimbal od DJI Zenmuse Z15, ale ten stoji $3500... a teraz prisiel jeden ukrajinec s napadom riadit vektor magentickeho pola v obycajnom brushless motorceku. Cize o chvilu tu mame kopec lacnych super gimbalov, ktore budu fungovat ako Z15 a budu stat par stoviek nanajvys. Je tam len dosticka asi v cene MultiWii Lite a 2x BLDC, ktore momentalne treba previjat, ale uz teraz su na trhu specializovane motorceky pre tieto gimbaly.

Ja to uz sledujem hodne dlho a cakam na RTF riesenie, ale nedockavci ako mosse sa s tym uz bavia doma a ma to uzasne vysledky.

Staci si dat do googlu "brushless gimbal" a mate spustu informacii. Inak, je to zalezitost znama asi od cca septembra 2012, ale konecne sa to dostava uz realne na trh...

V principe je to "okukana" vec od DJI, ale v lacnejsom vydani, cize tu mame priklad ked cinska firma nieco uzasne vymyslela a ostatni ju kopiruju... -- aspon vidia ake to je, ked sa viac-menej kradnu napady a oni budu prichadzat o obrovkse zisky... lebo v aprili ma ist na trh Z15 pre GoPro a predpokladam, ze tam chceli dat cenu aspon $1500 ked nie viacej, no ale v tejto situacii si nemozu dovolit ist nad $500 (za 2-osovy, asi bude aj 3-osova verzia)
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
mosse
modelár

Príspevkov: 328

Moje modely
Poslať správu
Autor: mosse Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 10:40
neviem ci DJI je vynalezca systemu cekni si photohiger hero 3000.
Bydlisko: Bratislava, Banska Bystrica, Bernolakovo ( 43 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 10:40
Linerane motory nie je je ziadna novinka, len ta implementacia(pouzitie brushless motorov) je zaujimava.
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 10:45
mosse:
neviem ci DJI je vynalezca systemu cekni si photohiger hero 3000.

Pokial viem, tak Skyline RSGS Rock Solid Gimbal Stabilisation kontroler bol vyvinuty az po Z15-ke. Z15 je ale specialne a vyhradne robeny len pre Nex5 a GH1 a PhotoHigher je robeny na vacsie kamery, lebo na tomto principe ziaden gimbal nebol na trhu pre vacsie, resp. ine kamery.
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
mosse
modelár

Príspevkov: 328

Moje modely
Poslať správu
Autor: mosse Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 10:47
a v auguste 2012 to zacalo riesit par ludi na opensource forach, neskor sa to rozdelilo na dva tabory

toto je opensource
http://brushlessgimbal.de/
Bydlisko: Bratislava, Banska Bystrica, Bernolakovo ( 43 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 10:52
Ano, Alex Moskalenko ma vlastny soft, ktory nie je open source a bude drahsi ako open source verzia, ale uz aj open source verzia ma paradne vysledky, cize all in all, elektronika $30, soft je open source, motorceky $20 -$50 /ks (podla velkosti) no a ostava uz len mechanika, ktora napr. pre GoPro moze byt uzasne usporne riesena, takze ocakavam riesenia do cca $200 onedlho
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
mosse
modelár

Príspevkov: 328

Moje modely
Poslať správu
Autor: mosse Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 10:58
No najlepsie vysledky ma Alex Mos. Nemecky opensorce je zabugovany strasne. O par tyzdnov bude gopro gimbal cely plug and play za 350e na trhu.


[qu
jetylo:
Linerane motory nie je je ziadna novinka, len ta implementacia(pouzitie brushless motorov) je zaujimava.


linearny motor je uplne odlisna vec
spravne je to synchronny motor a stale je to syncrhonny motor aj po previnuti cievok
Bydlisko: Bratislava, Banska Bystrica, Bernolakovo ( 43 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:13
mosse; ked teda tvrdis, ze je to synchronny motor, toci sa? netoci. Navyse toto nie su synchronne motory. Tu sa iba vyuziva mechanicka konstrukcia brusless motora. Ale vyuziva sa princip linearneho motora. mozes to nazvat ako chces ale je to tak. Rotor sa iba pootaca o par stupnov a to v zavislosti ako sa budia jednotlive cievky. Preto sa aj previjaju. V tomto konkretnom pripade totizto potrebuju mat ine elektricke a magneticke vlastnosti ako boli navrhnute povodne cievky.
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:26
Previjaju sa len preto, aby malo vinutie vacsi odpor, aby mohol tiect vacsi prud, aby mal vacsi moment. Vinutia su inak uplne rovnake ako predtym. Motor je ale v rezime brzdy.


mosse:
No najlepsie vysledky ma Alex Mos. Nemecky opensorce je zabugovany strasne. O par tyzdnov bude gopro gimbal cely plug and play za 350e na trhu.

... no sak na toto cakam a strasne sa tesim
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:28
skylark tvoje tvrdenie odporuje ohmovmu zakonu - so zvecsujucim sa odporom sa nezvecsuje prud ale naopak, klesa. ale vecsi pocet zavitov moze generovat vecsie magneticke pole, resp magneticke sytenie jadra...
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
mosse
modelár

Príspevkov: 328

Moje modely
Poslať správu
Autor: mosse Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:29
jetylo:
mosse; ked teda tvrdis, ze je to synchronny motor, toci sa? netoci. Navyse toto nie su synchronne motory. Tu sa iba vyuziva mechanicka konstrukcia brusless motora. Ale vyuziva sa princip linearneho motora. mozes to nazvat ako chces ale je to tak. Rotor sa iba pootaca o par stupnov a to v zavislosti ako sa budia jednotlive cievky. Preto sa aj previjaju. V tomto konkretnom pripade totizto potrebuju mat ine elektricke a magneticke vlastnosti ako boli navrhnute povodne cievky.


cievky sa previjaju z jedineho jedneho dovodu a tym je zvysenie odporu z cielom znizit trvaly prud tecuci cievkou, ktory sa v statickom rezime premiena na teplo. previjaju sa uplne rovnakou konfiguraciou akou bol motor povodne navinuty (do hviezdy). Novo navinuty motor viem stale plynulo roztocit na riadiacej jednotke ku gimbalu do oboch smerov. Dokonca ak by som tie motory neprevinul, vsetko by fungovalo, na rovnakom principe, ale za velmi kratky cas by sa motor prehrial, na niekolko sekund je to stale mozne urobit.

Motor sa aj po previnuti vie tocit naozaj velmi rychlo.

Cele co je odlisne je zmena riadenia cievok.

Motor je stale striedavy synchronny motor, zodpoveda tomu navinutie cievok, a to ze mu zvysim pocet zavitou a pouzijem tensi drot za ucelom znizenia prudu(dlhsi vodic, zaroven zachovam cast indukcie aj pri nizsom prude) nerobi z toho motora iny motor.
Bydlisko: Bratislava, Banska Bystrica, Bernolakovo ( 43 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:33
jetylo:
skylark tvoje tvrdenie odporuje ohmovmu zakonu - so zvecsujucim sa odporom sa nezvecsuje prud ale naopak, klesa. ale vecsi pocet zavitov moze generovat vecsie magneticke pole, resp magneticke sytenie jadra...

mas pravdu, u = r*i, resp. i = u/r, zle som to formuloval. Ale ide o zvatsenie magnetickeho momentu.
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:36
mosse, je to jednosmerny motor s elektonickou komutaciou, nemoze to byt synchronny motor.

skylark rozumieme sa.
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:38
No, je to synchronny motor, lebo elektronicky komutovane napatie v cievkach vytvara tocive elektromagneticke pole, co je principom synchronnych motorov. Akurat su cievky budene DC napatim a nie striedavym so sinusovym priebehom.

Wiki: Brushless DC electric motor (BLDC motors, BL motors) also known as electronically commutated motors (ECMs, EC motors) are synchronous motors which are powered by a DC electric source via an integrated inverter/switching power supply, which produces an AC electric signal to drive the motor (AC, alternating current, does not imply a sinusoidal waveform but rather a bi-directional current with no restriction on waveform); additional sensors and electronics control the inverter output amplitude and waveform (and therefore percent of DC bus usage/efficiency) and frequency (i.e. rotor speed).
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
1 2 3
  • Pridať komentár
Pre pridávanie komentárov sa musíte prihlásiť.
Úvodná stránka
  • 575 ľudí online za poslednych 5 minút.
Fórum
  • 2 príspevkov za posledných 24 hodín.
Album modelov
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Galérie
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Články
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Bazár
  • 5 inzerátov za posledných 24 hodín.
Podujatia
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.

Online za posledných 5 minút: pauliej,