Používateľské meno

Heslo

RC PORTAL

ID Videa: V1259 | Zobrazenia: 7790x | Pridané: 18. 3. 2013 o 12:47


Podarilo sa nam dokoncit gimbal, ktory pouziva v sucasnosti najmodernejsiu dostupnu technologiu stabilizacie obrazu urcenu pre zabery z leteckych modelov, ktora je zalozena na principe vektoroveho riadenia magnetickeho pola cievok v striedavom motore. Priamy nahon eliminuje aj tie najmensie vole, ma okamzitu odozvu na zmenu smeru a vysoku presnost aj pri rychlych a prudkych pohyboch, kde servami riadene gimbaly hlboko zaostavaju. Gimbal je schopny stabilizovat obraz od malych GOPRO kamier az po tazke dSLR kamery, samotna technologia umoznuje pri vhodnej konfiguracii konstrukcie, motorov a ich vinutii stabilizovat obraz aj niekolko kilogramovych kamier. Kratka ukazka vznikla jeden vecer z testovania konstrukcie pocas jej stavby bez naladenych riadiacich hodnot, obraz nieje zrychleny, vystup z oboch kamier nebol nijako dodatocne upraveny. Onedlho pribudnu aj letove testy.
1 2 3
Autor Správa
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 11:48
synchronne motory nemaju KV, synchronne motory maju konstatne otacky zavisle od poctu polovych nastavcov a frekvencie striedaveho prudu. Preto ked chces riadit otacky synchronneho motora, mozes bud menit pocet polov(motory na lyziarskych vlekoch) alebo pouzit generator s premenlivou frekvenciou(velmi drahe riesenie). Tieto nase brushless motory pouzivaju na riadenie fazove riadenie, (podobne ako sa pouziva pri tyristorovom alebo triakovom regulatore u beznych motorov vrtacky na 230V), pri konstatnom kmitocte (obvykle 8kHz).
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
mosse
modelár

Príspevkov: 328

Moje modely
Poslať správu
Autor: mosse Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 12:20
Synchrony motor = ze otacky rotora sa zhoduju s otackami magnetickeho pola v statore a smer otacania a otacky magnetickeho pola statora su riadene regulatorom. HOWK

Odbocili sme od temy.. nema vyznam tu toto riesit.
Bydlisko: Bratislava, Banska Bystrica, Bernolakovo ( 43 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 12:28
Ty si to sem dotiahol nie ja. Skus si to nastudovat aby si pochopil problematiku. A skus si nastudovat rozdiely medzi jednosmernymi motormi a striedavymi motormi asynchonnymi a synchronnymi. Obcas je to dost rozdiel aj ked sa to na prvy pohlad nezda. Len pre tvoju informaciu , vzdy je to rotujucich magnetickych poliach. Inak by to neboli motory.
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
mosse
modelár

Príspevkov: 328

Moje modely
Poslať správu
Autor: mosse Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 12:56
no comment.
Bydlisko: Bratislava, Banska Bystrica, Bernolakovo ( 43 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 13:10
Hlavne aby ti ten gimbal dobre fungoval. Regle tam su nejake preflashovane normalne alebo nejake custom specialky ?
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
mosse
modelár

Príspevkov: 328

Moje modely
Poslať správu
Autor: mosse Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 13:40
Elektronika gimbalu sa sklada z dvoch modulov, riadiacej dosky a senzoru (3x gyro,3x accelerometer), pripadne tretieho - bluetooth.
Regle su umiestnene na riadiacej doske a su to v podstate dva obvody L6234D pre dva motory riadene jednocipakom od atmelu, ktory zaroven riadi aj vsetky ostatne operacie.
Vykon regulatorov sa da nastavovat v aplikacii (max 1.5A na motor), a tiez je tam mozne sledovat priebehy polohy z gyroskopov v grafe, vibracie a samotnu polohu gimbalu, odchylky v stupnoch pri pohybe atd., bud pomocou USB (doska uz ma zabudovany prevodnik), FTDI alebo bezdrotovo bluetooth modulom.
Taktiez je mozne napojit externu stabilizaciu, napr vystup gimbalu z NAZA a plus su tam okrem toho vsetkeho dalsie dva volne kanaly ktorymi je mozne ovladat obe osi gimbalu nezavisle vysielackou a v aplikacii sa daju nastavovat aj virtualne dorazy gimbalu.
Bydlisko: Bratislava, Banska Bystrica, Bernolakovo ( 43 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 13:50
Dik za info
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
Barlog
modelár

Príspevkov: 232

Moje modely
Poslať správu
Autor: Barlog Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 15:21
ake benefity prinasa externa sttabilizacia ( napr z nazy)
Bydlisko: SNV a KE ( 35 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 15:25
Riadiace signaly z nazy by mohli snizit latenciu stabilizacneho procesu (moj dojem).
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
Barlog
modelár

Príspevkov: 232

Moje modely
Poslať správu
Autor: Barlog Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 15:50
cize gyra a akcelerometre co su v alexmos sa uplne obídu ??
Bydlisko: SNV a KE ( 35 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 16:02
Myslim si ze nie. Skor si myslim, ze je to dobre na to, aby stabilizacny system necakal az na povel s gyra(akcelerator), ze nastala zmena, ale signal z nazy da informaciu, ze sa nieco meni, tym moze stabilizacia skor zacat s tegulacnou zmenou. Svoje gyra a akceleratory pouzije na vypocer regulacnej odchylky. Logiku to ma. Vo vysledky to moze znamenat kvalitnejsiu stabilizaciu. Su to ale len moje dohady.
Ide o to, ze takto koncipovana stabilziacia tym, ze ma vlastne gyra a akceleratory je nezavisla od riaciacej jednotky nosica. Ale stabilizacia moze byt oneskorena o fakt, ze ztabilizator zacne stabilzovat, az ked gyro alebo akcelerator da informaciu o tom, ze sa nieco zmenilo. to moze sposobit male pozdrzavia a iste vlnenie, ktore ale nemusi byt postrehnutelne. Pokial ale dostava informacie z nazy, tak nemusi cakat na to, az sa to stane, ale uz moze zacat kompenzovat.
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 16:17
Nemyslim si, ze informacia z dosky koptera je rychlejsia, kedze aj ta reaguje na svoje senzory, ktore davaju informaciu az pri zmene, naviac Naza a Wookong M su zname tym, ze ich vystupy na gimbal su nepouzitelne na video - lebo su pozadu, mozno tak na fotenie. Jedine, ze to myslis tak, ze ked pohnem packou, tak ihned ide aj opacny povel do gimbalu.... no ale kazdopadne, vsetky kvalitne (drahe) kamerove gimbaly maju svoje vlastne snimace a asi je na to nejaky dovod, jeden z nich urcite je v tom, ze takto sa nezatazuje procesorovy cas jednotky koptera...

... ale tiez neviem, naco by sa obchadzalo riadenie gimbalu, mozno to tam je len ako option, ze ak chces, tak mozes, vlastne sa len "forwardne" signal z riadiacej jednotky koptera, cize asi to bolo jednoduche implementovat, tak preco nie...
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
jetylo
modelár

Príspevkov: 1068

Moje modely
Poslať správu
Autor: jetylo Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 16:25
Skylark, dik za doplnujuce info.
Bydlisko: Reca ( 59 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Autor: skylark Správa zaslaná: 19. 3. 2013 o 16:42
Pre istotu som pozrel do manualu dosky a mas pravdu v tom, ze je to myslene ako mozne zlepsenie stabilizacie

"EXTERNAL FC GAIN – this setting is required, if you were made optional connection to flight
controller. This connection helps to improve stabilization quality. Many flight controllers have output
to camera gimbal servos for ROLL and PITCH axis. You should configure this outputs to about +-30
degrees range and connect to SimleBGC according to connection diagram."

Ale asi nie s Nazou, lebo ta to asi len zhorsi, kedze je pozadu, priklad (okrem vlastnej skusenosti so super rychlimi servami, 0,06 s/60°)
http://www.youtube.com/watch?v=LZJdaBJx3aA

Pokial viem, tak najlepsi vystup na gimbal (doteraz) ma HoverFly Pro, mozno s tou by sa to dalo nejako vyuzit.



mosse:
No najlepsie vysledky ma Alex Mos. Nemecky opensorce je zabugovany strasne.

mosse, mne aj ten nemecky open source pripada uz celkom dobry
http://www.youtube.com/watch?v=syw78qR04qU
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
1 2 3
  • Pridať komentár
Pre pridávanie komentárov sa musíte prihlásiť.
Úvodná stránka
  • 664 ľudí online za poslednych 5 minút.
Fórum
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Album modelov
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Galérie
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Články
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Bazár
  • 0 inzerátov za posledných 24 hodín.
Podujatia
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.

Online za posledných 5 minút: