Phantom 3 Professional 2. diel – Štartovná sekvencia

Po prvom vzlete, kedy som klientovi ukázal predštartovnú sekvenciu, sme išli na našu obľúbenú lúku. Požiadal som ho, aby mi všetky potrebné úkony pred štartom. Samozrejme som celý postup pre neho dokumentoval na kameru. Potom sme mimo kameru vyskúšali všetky funkcie a možné stavy, ktoré ho môžu pri lete s Phantom 3 Professional stretnúť.


Klient pri štarte štartovnej sekvencie

Prvú skúška môjho klienta

Vzal som svoju kameru Sony HDR CX-220 a natočil celú predštartovnú procedúru s P3P. Video môžete zhliadnuť nižšie. Pán všetko zvládol na výbornú až na 2 maličkosti:

Po štarte aplikácie musí vždy potvrdiť vstup do kamery
Vertikálnu kalibráciu kompasu neurobil korektne, ale na to bol upozornený systémom (kto to však neurobí, potom sa nesmie diviť, že mu stroj urobí napríklad FLY AWAY)
Predštartovné úkony, ktoré klient urobil:

zapol aplikáciu DJI GO na telefóne a tá sa sama spustila
zapol najprv vysielač, až potom Phantom
potom vstúpil v aplikácii do prostredia kamery
počkal na zápis Home Pointu (ramená zablikali na zeleno a zápis bol oznámený aj slovne)
potom urobil kalibráciu kompasu. Po prvý krát nedodržal uhol pri vertikálnej polohe a ramená začali blikať na červeno – musel urobiť rekalibráciu
potom už mohol vzlietnuť, čo urobil bez automatického štartu pomocou aplikácie

Test funkcií

Potom sme po prvý krát trénovali základné letové schopnosti. Teraz budeme trénovať skôr orientáciu vo vzduchu. Pretože jedinou zľahčujúcou funkciou pre orientáciu je COURSE LOCK. Tu nezáleží na smere prednej strany a vždy je ovládanie tak, akoby bol dron prednou stranou od vás. Len letí po priamke a smerom, kde bola namierená predná strana dronu pri zápise Home Pointu.

Následne sme otestovali tieto funkcie:

Let v P GPS (teda so stabilizáciou miesta a výšky)
Let v P ATTI (len stabilizácia výšky)
Course Lock a let s nezmenenou orientáciou modelu
Go Home, kedy voľbou dáte povel a dron sa vráti na miesto vzletu. Táto funkcia však funguje od 20tich metrov a ďalej. Ak je dron do 20 metrov, nevracia sa, ale pristane tam, kde sa nachádza
FAIL SAFE – teda vypnutie vysielača. Dron vystúpa do predpísanej výšky, vráti sa na Home Point a pristane. Do vzdialenosti 20 metrov opäť len pristane!
FAIL SAFE aj Go Home funguje aj pri nefunkčnej aplikácii
Zapísanie Home Pointu na inom mieste
Všetky tieto funkcie budeme potom trénovať a opakovať. Je ale tiež potrebné sa naučiť lietať kľudne a hlavne citlivo ovládať kameru. To všetko nás čaká a máme na to tri týždne.

Prekvapivé výpadky

Čo však bolo zaujímavé, 2x nás postihla situácia, že sa aplikácia odhlásila od dronu. V tejto chvíli nevidíte obraz, telemetriu a nemôžete nič robiť.


Odhlásenie aplikácie od dronu

Nie je však potrebné panikáriť. Ak lietate na dohľad, normálne dron ovládate. Na vysielači funguje tiež voľba Go Home alebo aj FAIL SAFE (pri vypnutí vysielača).

Aby sa však obnovilo spojenie, je potrebný reštart najlepšie celého systému dronu (vrátane aplikácie).To by som u kvadrokoptéry za zhruba 1500 Eur nečakal.


Strata signálu

Video zo skúšky štartovnej sekvencie.

https://youtu.be/yUiNbS-IGSc

V nasledujúcom dieli budem klienta učiť orientáciu v lete.

Zdroj: droncentrum.sk