začíname s copterom

krsny11, ako si to robil prvýkrát? Tak isto to spravíš aj druhýkrát, aj teríkrát.... Je to v manuále na str. 32, ale robí sa to takto: prepneš Flight Mode z GPS na Manual niekoľkokrát, asi 8 - 10 krát. Vtedy začne svietiť ledka neprerušovane žlto. Zoberieš kopter do rúk a držiac ho vodorovne urobíš otočku o 360° až ledka zmení farbu na zelenú. Potom ho otočíš v rukách zvisle a urobíš znova otočku, až ledka zhasne. Vtedy je skalibrovaný. Ak začne blikať na červeno, tak manuál uvádza, že v danej oblasti môže byť nejaká silná magnetická interferencia a preto by si tam nemal lietať.

Kalibráciu treba robiť čo najďalej od možných magnetických/elektormagnetických rušení. Mal by si aj vysielačku odniesť ďalej, najmenej 3 m keď držíš kopter v rukách, a nemať pri sebe kľúče, mobil a podobné veci.

Zhodou okolností sme to včera skúšali s jedným kopterom na letisku v Ražňanoch a nepodarilo sa nám skalibrovať, asi tam je radar alebo čo. 3x sme to skúsili a vždy to skončilo červeným blikaním - čiže zle. Keď som kalibroval svoj na kopci pri dome, tak išlo bez problémov.

Držím palce!

A aké módy máš nastavené na tom prepínači? Lebo niektorí si nastavujú len GPS Atti/Atti/Return Home. Musíš prepínať medzi Manual a GPS módmi. Pre istotu skontroluj v Asistentovi, či máš tie módy nastavené dobre. Inak neviem ako ti pomôcť, mne to doteraz prešlo do kalibrácie vždy, len nie vždy sa to skalibrovalo správne.

nadstavené hodnoty
mounting:
X=-6
Y=0
Z=-6
motor mixer:
mixer type= quad X
motor idle speed= recommand
TX monitror:
receiver type= Tradition
cut off type= inteligent
módy GPS atti, atti a manual (3 polohový prepínač)
autopilot:
basic parameters= pitch:165, roll:175, yaw:170, vertical:121
attitude gain= 164, 164
enhanced failed safe methods:
go home and landing
inteligent orientation control= home lock

tak neviem..... nejde to

kúrnik tak na tú inicializáciu som nepočkal ale inak funguje všetko ako si hovoril akurát kalibrácia kompasu sa mi podarila iba pri inštalácii - tak sa s tým zajtra potrápim - dík

Tak super, keď sa ti to už podarilo skalibrovať, aj keď fakt neviem prečo je to tak, ako hovoria tvoji známi z Čiech. Ja mám základnú polohu 3-polohového prepínača v GPS, strdná je Atti a tretia je Manual. Robím to tak ako som ti popisoval a prejde mi to do kalibračného režimu podobne ako tebe asi po 7 - 8 prepnutiach, začínam v GPS. Ale možno on to začína počítať vtedy, keď ho prepem do Manual....

Keď ti ide RTH to pr.... tak sa uisti, že predok GPS ti smeruje dopredu - to asi vieš, ale pre istotu. Predok GPS je je naznačený takým "zobáčikom" na tom červenom kruhu a aj kábel z neho vychádza na prednej strane.

No, možno je tvoja Naza vadná, alebo kompas, neviem. Ja som nastavoval už 3 Nazy a všetky bez problémov, aj position hold aj návrat domov.

Tu na fóre som raz riešil s jedným členom podobný problém, že mu Naza letela "divne" v GPS mode a ukázalo sa, že predok kompasu mu smeroval do strany, namiesto dopredu. Taktiež treba nastaviť XYZ.

Home position Naza registruje 8 s potom ako prvýkrát pohneš plynom po tom, ako chytí najmenej 6 satelitov. To trvá prvýkrát tak 40 s - 1 min. Ak ti v GPS mode nebliká zeleno, ale preblikáva aj červená ledka. tak potom GPS nefunguje dobre lebo nemá dosť referenčných satelitov. Bliká ti len zelená v GPS mode? Ak nie, tak to je problém....

To si robíš srandu, že predok kompasu ti smeruje dozadu? Lebo ak nie, tak neviem prečo sa čuduješ, že ti lieta divne....

Fail Safe ti nemôže takisto dobre fungovať, ak naozaj kompas nesmeruje presne dopredu, ale to fakt neviem či si robíš kozy alebo to myslíš vážne....

Inak, z Fail Safe sa dostaneš späť ak niekoľko krát prepneš prepínač letových režimov (tak ako keď sa snažíš prejsť do kalibračného režimu), zvyčajne už pri druhom cykle sa chytí.

A to ja nie som taký múdry, všetko je to popísané v manuále....

Hej, a ešte k tým gainom, mne sa tvoje zdajú príliž vysoké. Obyčajne basic gainy na dobré lietanie sú do tých 140, Yaw len okolo 100, Atti gains okolo 110 - 120, ale tie čísla závisia od toho, aký máš kopter, či je to veľká "krava" alebo menší športový typ. Ale vo všeobecnosti nad 150 to už je príliž veľa a pod 100 je to málo.

Myslím, že ak kompas nasmeruješ správne, tak už by to malo byť ok. Keď ho máš naopak, tak riadiaca jednotka si "myslí", že predok je vzadu a podľa toho sa snaží točiť kopter, ale vždy je to zle, takže neletí vôbec správne, chce ísť napr. dopredu a v skutočnosti ide dozadu, chce ísť doprava a v skutočnosti ide doľava.... a tak sa ti tam motá kade-tade...

Na origo DJI 450 sme dávali gainy okolo 120, ale tiež to závisí od toho, či lietaš s 10" vrtuľami na 3S alebo 8" na 4S, taktiež niekto má radšej keď sa zrovnáva ostrejšie, niekto zase keď je taký laxnejší, závisí to od osobných preferencií, štýlu lietania... je pravda, že ten gain do určitých hodnôt nemá nejaký obrovský vplyv, asi to spravili také viac-menej "blbovzdorné"

... ak rozoberieš kompas, nič tam neuvidíš, je to len chip...