Technické parametre
| Výrobca: | |
| Rozpätie: | 0 mm |
| Hmotnosť: | 0 g |
| Kategória: | Koptéry |
| Dĺžka: | 0 mm |
| Materiál: | |
| Motor: | |
Popis
Zacinam stavat Quadcopter. Zatial cakam na material, vsetko uz je na ceste.
Realizovane to bude na platforme Arduino + MultiWii
Zostava bude nasledovna:
- DX
-- 1x Premium MotionPlus for Wii Remote (White) - $9,67
-- 1x Designer's Nunchuck Controller for Wii - $6,62
- HK
-- 4x Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner - $53,12
-- 4x TURNIGY Plush 18amp Speed Controller - $44,20
-- 1x 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) - $2,93
-- 20x par 4mm konektorov - $4,68
- HWKitchen
-- 1x Seeeduino V2.21 (Atmega 328P) - €19,80
-- 1x Harness for Arduino Mega/Arduino/Seeeduino Kit - €6,60
- Neaka firma vypredavala zasoby
-- 1x 0,2m2 plexiglas 8mm - €10,00
- Postovne
-- Spolu 25,- EUR
Este potrebujem zohnat hlinikovy profil 10x10 x2 mm a z niecoho vyspekulovat stred.
Priebezne budem informovat ako sa mi dari.
----------------------------------
Zatial cena: 147,30 EUR
Realizovane to bude na platforme Arduino + MultiWii
Zostava bude nasledovna:
- DX
-- 1x Premium MotionPlus for Wii Remote (White) - $9,67
-- 1x Designer's Nunchuck Controller for Wii - $6,62
- HK
-- 4x Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner - $53,12
-- 4x TURNIGY Plush 18amp Speed Controller - $44,20
-- 1x 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) - $2,93
-- 20x par 4mm konektorov - $4,68
- HWKitchen
-- 1x Seeeduino V2.21 (Atmega 328P) - €19,80
-- 1x Harness for Arduino Mega/Arduino/Seeeduino Kit - €6,60
- Neaka firma vypredavala zasoby
-- 1x 0,2m2 plexiglas 8mm - €10,00
- Postovne
-- Spolu 25,- EUR
Este potrebujem zohnat hlinikovy profil 10x10 x2 mm a z niecoho vyspekulovat stred.
Priebezne budem informovat ako sa mi dari.
----------------------------------
Zatial cena: 147,30 EUR
ID Modelu: AM694 | Zobrazenia: 21011 | Pridané: 29. 3. 2011 o 15:08 | Autor: cypo.sk
| Autor | Správa | |
|
cypo.sk modelár 
Príspevkov: 80 Moje modely Poslať správu |
Tak takto neako zatial vyzera moj frame. Teraz nie je na to vela casu tak uvidim kedy to dokoncim.
 |
|
|
logout modelár 
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
|
|
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Včera dorazil frame z HK. Za tie prachy nie je nad čím špekulovať. Cez víkend to skúsim poprekladať. |
|
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Tak som sa pre zmenu rozhodol pre PLUS konfiguráciiu.
        |
|
|
skylark modelár 
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Daj video z letu... to mas MultiWii samo-domo? Ten frame je ok, hlavne ked uz vies lietat. Ja som sa s nim ucil a padal, ale uz nepadam. Frame som polepil epoxidom a sluzi dalej. |
|
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Ano, je to samodomo MultiWii. Zatiaľ je na univerzálke, ale už navrhujem plošák aj na final verziu. Len si chcem ešte overiť čo najviac na univerzálke. Letové zatiaľ nie je - musím nastaviť PID. Mám tam dosť silné motory, tak je to také vrtkavé. Pred tým som mal frame hliníkový - podstatne ťažší. Hádam to cez víkend nejak poladím. |
|
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Preštuduj si tento manuál, je to tam dosť dobre popísané, hlavne PID nastavenia. Ja som sa už cez to prehrýzol a už mi to lieta dobre. http://quad.rioleo.org/index.php?title=Manual Môj problém bol, že som nevedel, že D hodnota je akože mínus, aj keď tam mínus nie je. Čiže, keď dáš D malé, je to divoké, keď to chceš kľudné, daj D vyššie, ja mám 25 na pitch a roll, ostatné mám ako v tom manuáli. Zase na Yaw som musel dať D = 0, lebo keď bolo väčšie, tak sa to veľmi lenivo točilo okolo zvislej osi. |
|
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Tak toto je super manual. Dík. |
|
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
A nezabudni si pred letom skalibrovať gyrá a akcelerometre. Takisto, regulátory si skalibruj každý osobitne, aby si mal throttle range rovnaký na každom, to musíš spraviť mimo MultiWii. Ja som si nastavil aj timing na high (default je normal) a cut off voltage na low, aby mi náhodou nevyplo niektorý motor počas letu pri poklese napätia. Hej, a na vysielačke si nastav na kniple maximálne rozsahy, u mňa to znamenalo dať end points na 120%, proste nastav najviac ako ti to dovolí. Potom v konfig utilite si kniple vytrimuj tak, aby ti tie histogramy vpravo hore ukazovali hodnoty cca 1500 pre strednú polohu, pre min. okolo 1000 a pre max. okolo 2000. Na roll a pitch si daj expo aspoň 60% na začiatok, alebo v konfig utilite si to nastav, ale ja som si to radšej dal vo vysielačke, lebo tam si môžem nastavovať každý kanál osobitne a v konfig utilite je to len globálne pre všetko. |
|
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Všetko až na tú kalibráciu reglerov(throttle range) mi je jasné. Reglery mám Turnigy Plush 18A. |
|
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
No, každý nový regulátor si potrebuje "prečítať" min a max hodnotu z tvojho vysielača. Máš to v návode ku reglu, ale je to hrozne jednoduché. Pripojíš reg na prijímač (kan. 3), pripojíš aj motor, aby si počul pípanie. Potom zapneš vysielač a plyn dáš na plno. Potom pripojíš baterku na reglo, on zapípa, ale inak ako normálne, lebo keď je plyn na plno, tak buď kalibruješ rozsah, alebo keď necháš dlhšie, tak vstúpiš do programovacieho módu. Takže, zapípa a vtedy do cca 2 sekúnd stiahneš plyn späť na nulu. Zase zapípa a máš ho skalibrovaný. Toto isté sprav aj pre ostatné tri. |
|
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Aha, tak to som netušil. Kto by čítal návod. 
Dík. |
|
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Pri lietadle to veľmi nespoznáš, keď to aspoň nejako funguje, ale na quade to robí blbosti, keď ide každý motor inak. Niektoré regulátory sa ani nespustia, keď nie je skalibrovaný, napr. mal som HobyKing 60A v Easy gliderovi, a ten nechcel spustiť motor, kým som ho neskalibroval na svoj vysielač. Tak držím palce! Keď je doska dobrá, tak ti to bude lietať v pohode. Moja, keď už bola dobre nastavená, tak je krásne stabilná. Inak, určite si poriadne vyváž vrtule, musíš eliminovať vibrácie čo najviac, inak ti to nepoletí. |
|
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Vrtule som mal najprv z HK 10x6. Aj som ich skúšal vyvažovať, ale nebolo to ono. Tak som kúpil u Vasilka originál Mikrokopter EPP1045 a mám pokoj. |
|
|
sqo3d modelár 
Príspevkov: 328 Moje modely Poslať správu |
Inak tie adaptere na gumicky su dost zle, gumicky mi do dvoch mesiacoch popraskali a tiez tie cerviky v unasacoch osporucam polepit lebo uz mi jeden uletel aj z vrtulou.
Ja som regle nekalibroval ale mam dojem ze iba jeden je kus rozideny tak na to pozriem. Videl som ze to kalibruju inak spolocne, vsetky naraz pospajas a cez jeden signal z prijimaca z jedneho kanalu sa spolocne nastavia, robit to s kazdym zvlast je dost neprakticke. |
- Pridať komentár
