Technické parametre
| Výrobca: | |
| Rozpätie: | 0 mm |
| Hmotnosť: | 0 g |
| Kategória: | Koptéry |
| Dĺžka: | 0 mm |
| Materiál: | |
| Motor: | |
Popis
Zacinam stavat Quadcopter. Zatial cakam na material, vsetko uz je na ceste.
Realizovane to bude na platforme Arduino + MultiWii
Zostava bude nasledovna:
- DX
-- 1x Premium MotionPlus for Wii Remote (White) - $9,67
-- 1x Designer's Nunchuck Controller for Wii - $6,62
- HK
-- 4x Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner - $53,12
-- 4x TURNIGY Plush 18amp Speed Controller - $44,20
-- 1x 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) - $2,93
-- 20x par 4mm konektorov - $4,68
- HWKitchen
-- 1x Seeeduino V2.21 (Atmega 328P) - €19,80
-- 1x Harness for Arduino Mega/Arduino/Seeeduino Kit - €6,60
- Neaka firma vypredavala zasoby
-- 1x 0,2m2 plexiglas 8mm - €10,00
- Postovne
-- Spolu 25,- EUR
Este potrebujem zohnat hlinikovy profil 10x10 x2 mm a z niecoho vyspekulovat stred.
Priebezne budem informovat ako sa mi dari.
----------------------------------
Zatial cena: 147,30 EUR
Realizovane to bude na platforme Arduino + MultiWii
Zostava bude nasledovna:
- DX
-- 1x Premium MotionPlus for Wii Remote (White) - $9,67
-- 1x Designer's Nunchuck Controller for Wii - $6,62
- HK
-- 4x Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner - $53,12
-- 4x TURNIGY Plush 18amp Speed Controller - $44,20
-- 1x 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) - $2,93
-- 20x par 4mm konektorov - $4,68
- HWKitchen
-- 1x Seeeduino V2.21 (Atmega 328P) - €19,80
-- 1x Harness for Arduino Mega/Arduino/Seeeduino Kit - €6,60
- Neaka firma vypredavala zasoby
-- 1x 0,2m2 plexiglas 8mm - €10,00
- Postovne
-- Spolu 25,- EUR
Este potrebujem zohnat hlinikovy profil 10x10 x2 mm a z niecoho vyspekulovat stred.
Priebezne budem informovat ako sa mi dari.
----------------------------------
Zatial cena: 147,30 EUR
ID Modelu: AM694 | Zobrazenia: 21114 | Pridané: 29. 3. 2011 o 15:08 | Autor: cypo.sk
| Autor | Správa | ||
|
skylark modelár 
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Včera som to robil, lebo jeden alebo dva motory mi len kmitali, keď som aktivoval motory (mali by sa pomaličky točiť). Trvalo to asi 5 min. Zobral som druhý prijímač (lebo som nechce tamten odpájať), pripojil jeden motor na 3. kanál, plyn na plno, pripojil baterku, pípne - plyn dole, zase pípne a je to. Postupne som pripájal ostatné 3. Fakt to netrvalo viacej ako 5 minút. Neviem si predstaviť ako by som pospájal všetky signály z reglov do jedného a robil to takto, resp. viem si to predstaviť, ale to sa mi zdá komplikovanejšie - ak už nemáš dopredu pripravené taký kábel. Inak, s HK doskou, resp. KK multikopter, so to dá spraviť naraz, stačí ju prepnúť do režimu kalibrácie reglov. |
||
|
logout modelár 
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
No, včera plný optimizmu, som nastavil P=1 I=0,001 a D=50(max.). Pri pomalom zvyšovaní otáčok sa po odlepení celý rozkmital a bol neovládateľný. Podľa mňa mám na ten ľahký frame silné motory. S ťažším frame to šlo. Ešte by možno pomohli menšie vrtule. Teraz tam mám EPP1045. Možno EPP0845. |
||
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Skús radšej PI dať defaultné hodnoty, t.j. P=3,5 a I=0,035. S D by som začal okolo 20 - 25. Integračná zložka I odstraňuje trvalú regulačnú odchýlku od žiadanej hodnoty, čiže keď je malé, alebo tam nie je, tak ti to buď nedotiahne na žiadanú hodnotu, alebo prebehne a ustáli sa na inej (alebo sa neustáli a kmitá okolo žiadanej hodnoty, pričom kmity môžu byť tlmené alebo aj netlmené, čiže kmitá stále viacej). Čiže ak chce doska udržať nejakú polohu, tak má nejakú žiadanú hodnotu pre každú os, ale keď ju nevie "utrafiť", resp. uregulovať kvôli nevhodným parametrom PI regulátora, tak to robí somariny. Podľa mňa si tie hodnoty dohnal moc do extrémov, preto ti to kmitalo. Treba začať od odskúšaných hodnôt a mierne ich upravovať, nie tak brutálne ako si to nastavil ty. Nezabudni pred letom skalibrovať gyrá. |
||
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Ja mám skôr podozrenie, že to má strašne silnú odozvu na akýkoľvek podnet. Preto som išiel do tých extrémov.
Kalibráciu robím. |
||
|
sqo3d modelár 
Príspevkov: 328 Moje modely Poslať správu |
Pozriem svoje PID, napisem vam sem potom. |
||
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Ja tam mám tieto motory
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2112 |
||
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Gracia, dnes som to s týmito hodnotami udržal v záhrade. |
||
|
explorer modelár 
Príspevkov: 74 Moje modely Poslať správu |
S tymi hodnotami sa vobec cudujem ze to letelo 
Ja mam momentalne na multiwii 1.8 ROLL, PITCH P:3,7 I: 0,30 D: 20 |
||
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Práve, že neletelo, možno sa odlepil od zeme, lebo sa točili vrtule, ale to nie je let  PID regulácia funguje len okolo "správnych" hodnôt, keď sú príliž veľké alebo príliž malé, tak to nefunguje. |
||
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Tak a idem lepiť 
Mám podozrenie, že mi blbne jeden motor |
||
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
A aj si letel? Keď ti môžem poradiť, možno to vieš, ale predtým, než s ním skúsiš lietať, tak urob nejaké základné "ručné" testy - ale pozor na ruky pritom. Pridrž quad zhora rukou a skús pridávať plyn, aj dosť razantne, aby si videl, či ti pri vyšších otáčkach niečo nekmitá. Ak ti niečo kmitá pri vyšších otáčkach, tak to treba odstrániť. Ďalší test urob tak, že daj plyn tak na tertinu až polovicu a drž quad v rukách, pritom ho skús nakláňať vľavo a vpravo, potom dopredu a dozadu, mal by si cítiť ako sa quad snaží robiť protiakciu. Ak to nerobí, niečo nie je v poriadku. Ďalší test spravíš tak, že držíš quad a skúšaš hýbať páčkami, mal by sledovať tvoje príkazy, čiže, napr. náklon na boky, či vpred a vzad. Veľký pozor na točiace sa vrtule, vždy ho drž pritom pevne, lebo keď sa ti vyšmykne, môže to skončiť škaredo... |
||
|
logout modelár
Príspevkov: 188 Moje modely Poslať správu |
Jasné letel, aj skúšal meniť hodnoty. Už to bolo aj celkom OK, ale mám podozrenie na ložiská jedného motora. Vymením celý motor. |
||
|
sqo3d modelár
Príspevkov: 328 Moje modely Poslať správu |
Heh ja som chcel robit kalibraciu accelerometra, a nezaarmoval som motory , pridal som plny plyn. Viete kde bol zrazu quad v oblakoch , ale ustal som to. |
||
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
No, keď vystrelil do 50m výšky priamo hore, tak si mal dosť času, nie? 
Ako ti ide auto level? Mne ide celkom dobre, ale niekedy, keď ho nakláňam, tak sa nevráti úplne späť a ostane šikmo. Neviem, či je to preto, lebo ho až príliž nakloním, alebo niečo blbne. Niekedy zase začne ťahať celkom inde a akoby si robil čo chce.... Ja neviem lietať s auto levelom zapnutým, lebo buď sa snaží držať rovno, alebo potom nejako zblbne. |
||
|
sqo3d modelár
Príspevkov: 328 Moje modely Poslať správu |
Cas bol ale aj sok ked som to necakal
Ja som si teraz autolevel celkom naladil. Je to velmi stabilne. Vecer v bezvetri som dotrimoval accelerometer a uz to drzi. Lietam v oboch rezimoch, v rezime acro aj flipy. |
- Pridať komentár
